激光雷达推动了AGV机器人在更多环境下的应用

“AGV”这个词从陌生到耳熟能详，被应用在电商、烟草、新能源等各个领域、环节中，有着巨大市场潜力。AGV的导航技术也呈现多样化发展，激光导航便是其中最先进的导航方式之一，随着国产激光雷达的崛起，AGV机器人有望朝着低成本快速发展。

AGV代表先进物流技术，作为一种新兴物流技术，相对于其他固定物流运输线AGV有着如下优点：改造方便，AGV对现有生产场地适应度高，可快速部署；适应度高，适合不同货架、托盘；灵活度高，可随时改变物流路径，可根据产能分配运能。

AGV代表了先进物流技术，而在电磁导航，磁条导航，二维码导航，有、无反射板激光等诸多导航方式中，激光导航则相对而言更加成熟。

激光雷达作眼睛，助力AGV机器人稳定运行，激光导航的关键在于激光雷达的应用。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达的发展，不仅推动了AGV机器人在更多环境下的应用，而且提升了整个行业更高的附加值。

审核编辑：符乾江