AT组件的实现过程和代码的调用逻辑-电子发烧友网

AT组件的核心处理逻辑是将收到的 AT 模组的应答信息放到 recv_line_buf 缓冲区中，然后每次读一行数据("\r\n")进行处理，然后判断属于哪一类的消息，调用不同的函数。
本文以 EC200x 模组为例，详细分析了 AT 组件的实现过程和代码的调用逻辑，帮助在使用 AT 组件过程中遇到问题的开发者快速定位问题出现的位置。

1 AT 组件

1.1 AT 组件调试信息级别设置

可以通过修改 env 中的如下内容来控制是否启用 AT 组件的 debug log 功能，开启后可以看到日志级别为 debug 的相关日志。使能该选项后将在 `rtconfig.h` 中生成 `#define AT_DEBUG`，AT 组件日志级别的控制是在 `rt-thread/components/net/at/include/at_log.h` 文件中实现的。

RT-Thread Components
 -> Network
   -> AT commands
     -> [*] Enable debug log output  /* 选中表示修改日志级别为 debug */

特别注意：打开上述功能后，ec200x 线程（在 packages/at_device-2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c 文件中由 ec200x_netdev_check_link_status() 函数创建）会提示栈溢出，使用的栈空间约为 1598Bytes，建议将 ec200x_netdev_check_link_status() 函数中的 EC200X_LINK_THREAD_STACK_SIZE 宏更改为 1024 +1024 即 2048 个字节，以解决栈溢出的问题。

使能 AT 调试日志输出界面

1.2 AT 命令打印使能设置

在调试时可以通过修改 env 中的如下内容来控制是否使能 AT 组件的收发 AT 指令的显示，开启后可以看到每次执行的 AT 指令以及返回的执行结果。

RT-Thread Components
 -> Network
   -> AT commands
       -> [*] Enable print RAW format AT command communication data /* 选中表示打印执行的AT指令 */

上述选项选中后，在执行测试时，打印的 AT 指令示例如下

[D/AT] recvline: 0000-0020: 41 54 0D 0D 0A                                          AT...
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                             OK..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 45 30                                             ATE0
[D/AT] recvline: 0000-0020: 41 54 45 30 0D 0D 0A                                    ATE0...
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                             OK..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 49 50 52 3F                                    AT+IPR?
01-01 00:40:19 D/at.clnt: execute command (AT+IPR?) timeout (300 ticks)!
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                   ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 49 50 52 3A 20 31 31  35 32 30 30 0D 0A              +IPR: 115200..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                   ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                             OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                   ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 52 44 59 0D 0A                                          RDY..
01-01 00:40:22 I/at.dev.ec200x: ec200x device initialize retry...
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 45 30                                             ATE0
01-01 00:40:24 D/at.clnt: execute command (ATE0) timeout (300 ticks)!
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                   ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                             OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                   ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                             OK..

1.3 GPRS 网络注册状态检查

AT组件中会自动创建一个 GPRS 网络注册状态检查的线程，使用 "AT+CGREG?" 指令进行 GPRS 网络注册状态的检查，并根据指令返回的结果修改网卡设备的标志位，该指令返回结果中的等于 1 或者 5，表示模块已在 UMTS/LTE 网络注册上 PS 业务。
GPRS 网络注册状态检查线程的名字是模拟网卡的名字，在本例中为 "ec200x"，线程的入口函数是 ec200x_check_link_status_entry（packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c），该线程没间隔 60s 发送一条 AT 指令进行 GPRS 网络注册状态的检查，并根据返回的结果在函数 netdev_low_level_set_link_status` 中修改 `netdev->flags。各种情况的执行结果分析如下所示

上一次网络注册状态	这次网络注册状态	操作1	操作2
未注册	未注册	无	无
未注册	注册	标记 netdev->flags 的 NETDEV_FLAG_LINK_UP 标志	调用 sal_check_netdev_internet_up() 函数将任务放入 sys_work 队列，然后通过和 "link.rt-thread.org" 的 8101 端口交互来修改 netdev->flags 中的 NETDEV_FLAG_INTERNET_UP 标志
注册	未注册	清除 netdev->flags 的 NETDEV_FLAG_LINK_UP 和 NETDEV_FLAG_INTERNET_UP 标志	调用 netdev_auto_change_default() 函数切换到第一个连接的网络设备，本例中只用到了一个网络设
注册	注册	无	无

特别注意：GPRS 网络注册状态检查线程会检查模组的 power_status，power_status 在 ec200x_init() 函数中默认初始化为 RT_FALSE，然后在名为 "ec200x_net" 的线程的 ec200x_init_thread_entry() 线程入口函数中调用 ec200x_power_on() 函数来修改 power_status 的值。ec200x_power_on() 函数中 power_status 的值修改为 RT_TRUE 依赖于 power_pin 引脚的定义，因此在 env 中必须定义 power_pin 的编号，默认为 -1，定义规则在文件 drivers/drv_gpio.c 中。另外还需要注意的是在代码中 power_pin 为低电平表示模组处于上电状态，power_pin 为高电平表示模组处于断电状态。
power_pin 编号的定义在禁用网卡（netdev_set_down）与启用网卡（netdev_set_up）的实现中也至关重要，网卡的禁用与启用最终实际调用的函数为 ec200x_power_off() 和 ec200x_power_on()，因此必须定义power_pin 的编号，网卡禁用与启用的示例代码如下

/* "ec200x" 名字来源于设备注册时使用的名字，在文件 packages/at_device-v2.0.4/samples/at_sample_ec200x.c 中定义 */
struct at_device * dev = at_device_get_by_name(AT_DEVICE_NAMETYPE_NETDEV, "ec200x");/* 根据名字查找 AT 设备 */
netdev_set_up(dev->netdev);                                                         /* 启用相应的网卡设备 */
netdev_set_down(dev->netdev);                                                       /* 禁用相应的网卡设备 */

1.4 EC200x 是否能连接外网日志输出

rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c 中 check_netdev_internet_up_work() 函数会自动连接 "link.rt-thread.org"` 的 `8101 端口进行数据收发测试，从而判断是否可以连接外网。该文件中默认的打印级别为 DBG_INFO，为了方便看出是否可以连接外网，将 check_netdev_internet_up_work() 函数结尾的部分的测试结果打印由 LOG_D 修改为 LOG_I。
该函数的执行的过程大致为在 ec200x 初始化线程 ec200x_init_thread_entry() 中将将外网检查任务提交到 sys_work 工作队列中，系统工作队列处理线程 _workqueue_thread_entry() 会不断的检测是否有需要运行的任务，如果有则执行相应的任务，即执行外网连接检查任务。外网连接检查任务提交到工作队列的执行过程如下

ec200x_init_thread_entry                                                           /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
   |-> ec200x_power_on                                                             /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
   |-> at_obj_exec_cmd()                                                           /* 发送各种AT指令初始化EC200x rt-thread/components/net/at/src/at_client.c */
   |-> ec200x_netdev_set_info                                                      /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
       |-> at_device_get_by_name                                                   /* packages/at_device-v2.0.4/src/at_device.c */
       |-> netdev_low_level_set_status                                             /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
           |-> netdev->flags |= NETDEV_FLAG_LINK_UP;                               /* 网络设备的状态改为连接 */
       |-> netdev_low_level_set_link_status                                        /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
       |-> netdev_low_level_set_dhcp_status                                        /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
       |-> netdev_low_level_set_ipaddr                                             /* 设置本地的IP地址 rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
           |-> sal_check_netdev_internet_up                                        /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
               |-> rt_delayed_work_init(net_work, check_netdev_internet_up_work)   /* 初始化外网连接检查任务 rt-thread/components/drivers/src/workqueue.c */
                   |-> (&work->work)->work_func = check_netdev_internet_up_work
               |-> rt_work_submit(&(net_work->work), RT_TICK_PER_SECOND);          /* rt-thread/components/drivers/src/workqueue.c */
                   |-> rt_workqueue_submit_work(sys_workq, work, time)             /* 将任务提交到系统工作队列里面 rt-thread/components/drivers/src/workqueue.c */
       |-> netdev_low_level_set_dns_server                                         /* 设置DNS服务器 rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
   |-> ec200x_netdev_check_link_status                                             /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
       |-> rt_thread_create(ec200x_check_link_status_entry)                        /* 线程名字为"ec200x"，创建 GPRS 网络注册状态检查线程 packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
       |-> rt_thread_startup(ec200x_check_link_status_entry)                       /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
/* GPRS 网络注册状态检查线程 */
ec200x_check_link_status_entry                                                     /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
   |-> ec200x_check_link_status                                                    /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
       |-> at_obj_exec_cmd("AT+CGREG?")                                            /* 发送AT指令检查网络状态 */
   |-> netdev_low_level_set_link_status                                            /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */

系统工作队列初始化和任务执行过程如下

rt_work_sys_workqueue_init                                                         /* rt-thread/components/drivers/src/workqueue.c */
   |-> rt_workqueue_create("sys_work")                                             /* 创建系统工作队列 rt-thread/components/drivers/src/workqueue.c */
       |-> rt_thread_create(_workqueue_thread_entry)                               /* 线程名字为"sys_work"，创建队列线程 rt-thread/components/drivers/src/workqueue.c */
_workqueue_thread_entry                                                            /* 系统工作队列处理线程 rt-thread/components/drivers/src/workqueue.c */
   |-> if(rt_list_isempty)
       |-> rt_thread_suspend(rt_thread_self());                                    /* 挂起自身 */
       |-> rt_schedule();                                                          /* 任务列表为空，挂起自身，切换线程 */
   |-> rt_hw_interrupt_disable                                                     /* 任务列表不为空，依次往下执行，关闭中断 */
   |-> rt_list_entry                                                               /* 找到要处理的任务节点 */
   |-> rt_list_remove                                                              /* 将找到的任务节点从任务列表中移除 */
   |-> rt_hw_interrupt_enable                                                      /* 使能中断 */
   |-> work->work_func(work, work->work_data);                                     /* 执行任务 */

外网连接检查任务的执行过程如下

check_netdev_internet_up_work                                                       /* 外网连接检查任务 rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
   |-> 与 "link.rt-thread.org" 的 8101 端口建立连接，进行收发数据测试
   |-> 打印测试结果
       |-> 收发测试成功  LOG_I("Set network interface device(%s) internet status up.", netdev->name);
           |-> netdev->flags |= NETDEV_FLAG_INTERNET_UP;
       |-> 收发测试失败  LOG_I("Set network interface device(%s) internet status down.", netdev->name);
           |-> netdev->flags &= ~NETDEV_FLAG_INTERNET_UP;

1.5 AT 设备注册过程

at_device_register                                                                 /* packages/at_device-v2.0.4/samples/at_sample_ec200x.c */
   |-> class = at_device_class_get(class_id)                                       /* packages/at_device-v2.0.4/src/at_device.c */
   |-> class->device_ops->init(device)                                             /* packages/at_device-v2.0.4/src/at_device.c */
       |-> ec200x_init                                                             /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> ec200x->power_status = RT_FALSE;                                    /* default power is off.  packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> ec200x->sleep_status = RT_FALSE;                                    /* default sleep is disabled.  packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> at_client_init                                                      /* components/net/at/src/at_client.c */
               |-> at_client_para_init                                             /* components/net/at/src/at_client.c */
                   |-> rt_thread_create(client_parser)                             /* 线程名字为"at_clnt0"，创建AT解析线程 components/net/at/src/at_client.c */
                       |-> client_parser                                           /* AT解析线程的具体实现 components/net/at/src/at_client.c */
               |-> rt_device_find                                                  /* 寻找串口设备 rt-thread/src/device.c */
               |-> rt_device_open                                                  /* 打开串口设备 rt-thread/src/device.c */
               |-> rt_thread_startup(client->parser)                               /* rt-thread/src/thread.c */
           |-> ec200x_socket_init                                                  /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
           |-> ec200x_netdev_add("ec200x")                                         /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
               |-> netdev_get_by_name("ec200x")                                    /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
               |-> netdev->ops = &ec200x_netdev_ops;                               /* 网络设备操作集 packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
               |-> sal_at_netdev_set_pf_info                                       /* rt-thread/components/net/sal_socket/impl/af_inet_at.c */
               |-> netdev_register                                                 /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
                   |-> netdev->status_callback = RT_NULL;                          /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
                   |-> netdev->addr_callback = RT_NULL;                            /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
           |-> ec200x->power_pin                                                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> ec200x->power_status_pin                                            /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> ec200x->wakeup_pin                                                  /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> ec200x_netdev_set_up                                                /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
               |-> at_device_get_by_name                                           /* packages/at_device-v2.0.4/src/at_device.c */
               |-> ec200x_net_init                                                 /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
                   |-> rt_thread_create(ec200x_init_thread_entry)                  /* 线程名字为"ec200x_net"，执行各种AT指令初始化网络 packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
                   |-> rt_thread_startup(ec200x_init_thread_entry)                 /* 启动网络初始化线程 packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
              |-> netdev_low_level_set_status                                      /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */

1.6 AT 设备类注册过程

ec200x_device_class_register                                  /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
   |-> ec200x_socket_class_register                           /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
       |-> class->socket_num = AT_DEVICE_EC200X_SOCKETS_NUM;  /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
       |-> class->socket_ops = &ec200x_socket_ops;            /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
   |-> class->device_ops = &ec200x_device_ops;                /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
   |-> at_device_class_register                               /* packages/at_device-v2.0.4/src/at_device.c */

1.7 网卡的启用与禁用

1.7.1 启用网卡的执行过程

/* 启用网卡 */
netdev_set_up(netdev)                                                              /* components/net/netdev/src/netdev.c */
   |-> netdev->ops->set_up(netdev)                                                 /* netdev->ops = &ec200x_netdev_ops; packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
       |-> ec200x_netdev_set_up  ------------------------------|                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
       |-> ec200x_net_init                                     |                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> ec200x_init_thread_entry                        |                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
                                                               |
/* module init */                                              |
ec200x_init                                                    |                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
   |-> at_client_init                                          |                   /* components/net/at/src/at_client.c */
   |-> ec200x_socket_init                                      |                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
   |-> ec200x_netdev_add                                       |                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
       |-> netdev_register                                     |                   /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
   |-> ec200x_netdev_set_up  ----------------------------------|                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
       |-> ec200x_net_init                                                         /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> ec200x_init_thread_entry                                            /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */

1.7.2 禁用网卡的执行过程

/* 禁用网卡 */
netdev_set_down(netdev)                                                           /* components/net/netdev/src/netdev.c */
   |-> netdev->ops->set_down(netdev);                                             /* components/net/netdev/src/netdev.c */
       |-> ec200x_netdev_set_down  ----------------------------|                  /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> ec200x_power_off                                |                  /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
           |-> netdev_low_level_set_status(netdev, RT_FALSE)   |                  /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
               |-> netdev->flags &= ~NETDEV_FLAG_UP            |                  /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
               |-> netdev_auto_change_default                  |                  /* rt-thread/components/net/netdev/src/netdev.c */
                                                               |
/* module deinit */                                            |
ec200x_deinit                                                  |                  /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
   |-> ec200x_netdev_set_down  --------------------------------|                  /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */
       |-> ec200x_power_off                                                       /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_device_ec200x.c */

1.8 socket 编程源码分析

1.8.1 socket 执行过程

#define socket(domain, type, protocol)  sal_socket(domain, type, protocol)        /* rt-thread/components/net/sal_socket/include/socket/sys_socket/sys/socket.h */
   |-> sal_socket                                                                 /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> socket_new                                                             /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> socket_alloc                                                       /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> sock = st->sockets[idx];                                           /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> sock->socket = idx + SAL_SOCKET_OFFSET;                            /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> sock->magic = SAL_SOCKET_MAGIC;                                    /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> sock->netdev = RT_NULL;                                            /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> sock->user_data = RT_NULL;                                         /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
   |-> sal_get_socket                                                             /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
   |-> socket_init                                                                /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> sock->netdev = netdev;                                                 /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
   |-> SAL_NETDEV_SOCKETOPS_VALID                                                 /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
   |-> pf->skt_ops->socket                                                        /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> at_socket                                                              /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
           |-> alloc_socket                                                       /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
           |-> sock->type = socket_type;                                          /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
           |-> sock->state = AT_SOCKET_OPEN;                                      /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
           |-> sock->ops->at_set_event_cb(AT_SOCKET_EVT_RECV, at_recv_notice_cb); /* 设置接收回调函数 rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> ec200x_socket_set_event_cb                                     /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
                   |-> at_evt_cb_set[event] = cb;                                 /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
           |-> sock->ops->at_set_event_cb(AT_SOCKET_EVT_CLOSED, at_closed_notice_cb);    /* 设置关闭套接字回调函数 rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> ec200x_socket_set_event_cb                                     /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
                   |-> at_evt_cb_set[event] = cb;                                 /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */

1.8.2 connect 函数执行过程

#define connect(s, name, namelen)   sal_connect(s, name, namelen)                 /* rt-thread/components/net/sal_socket/include/socket/sys_socket/sys/socket.h */
   |-> sal_connect                                                                /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_SOCKET_OBJ_GET                                                     /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_NETDEV_IS_UP                                                       /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_NETDEV_SOCKETOPS_VALID                                             /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> pf->skt_ops->connect                                                   /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> at_connect                                                         /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> at_get_socket                                                  /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> sock->ops->at_connect                                          /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
                   |-> ec200x_socket_connect                                      /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c *

1.8.3 send 函数执行过程



#define send(s, dataptr, size, flags)               sal_sendto(s, dataptr, size, flags, NULL, NULL) /* rt-thread/components/net/sal_socket/include/socket/sys_socket/sys/socket.h */
#define sendto(s, dataptr, size, flags, to, tolen)  sal_sendto(s, dataptr, size, flags, to, tolen)  /* rt-thread/components/net/sal_socket/include/socket/sys_socket/sys/socket.h */
   |-> sal_sendto                                                                 /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_SOCKET_OBJ_GET                                                     /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_NETDEV_IS_UP                                                       /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_NETDEV_SOCKETOPS_VALID                                             /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> pf->skt_ops->sendto                                                    /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> at_sendto                                                          /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> at_get_socket                                                  /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> sock->ops->at_send                                             /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
                   |-> ec200x_socket_send                                         /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */

1.8.4 recv 函数执行过程

recv() 函数执行时，EC200x 接收的 URC 函数将数据放到 `recvpkt_list` 中，然后 recv() 函数从 `recvpkt_list` 中取出数据。

#define recv(s, mem, len, flags)                    sal_recvfrom(s, mem, len, flags, NULL, NULL)    /* rt-thread/components/net/sal_socket/include/socket/sys_socket/sys/socket.h */
#define recvfrom(s, mem, len, flags, from, fromlen) sal_recvfrom(s, mem, len, flags, from, fromlen) /* rt-thread/components/net/sal_socket/include/socket/sys_socket/sys/socket.h */
   |-> sal_recvfrom                                                                /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_SOCKET_OBJ_GET                                                      /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_NETDEV_IS_UP                                                        /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_NETDEV_SOCKETOPS_VALID                                              /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> pf->skt_ops->recvfrom                                                   /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
           |-> at_recvfrom                                                         /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> at_get_socket                                                   /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> at_recvpkt_get(&(sock->recvpkt_list)...)                        /* 从链表中获取数据 rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
/* EC200x 接收的 URC 函数 */
urc_recv_func                                                                      /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
   |-> recv_buf = (char *) rt_calloc(1, bfsz);                                     /* 申请空间，供 at_recv_pkt 使用，挂载在 rlist 列表中 */
   |-> at_client_obj_recv                                                          /* rt-thread/components/net/at/src/at_client.c */
       |-> at_client_getchar                                                       /* rt-thread/components/net/at/src/at_client.c */
   |-> at_evt_cb_set[AT_SOCKET_EVT_RECV](socket, AT_SOCKET_EVT_RECV, recv_buf, bfsz);    /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
       |-> at_recv_notice_cb                                                       /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
           |-> at_recvpkt_put(&(sock->recvpkt_list), buff, bfsz);                  /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
           |-> pkt->buff = (char *) ptr;                                           /* 将buff指向之前申请到的空间 rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
           |-> rt_slist_append                                                     /* 挂载到链表中 */

1.8.5 closesocket 函数执行过程

#define closesocket(s)  sal_closesocket(s)               /* rt-thread/components/net/sal_socket/include/socket/sys_socket/sys/socket.h */
   |-> sal_closesocket                                   /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_SOCKET_OBJ_GET                            /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> SAL_NETDEV_SOCKETOPS_VALID                    /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
   |-> pf->skt_ops->closesocket                          /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
       |-> at_closesocket                                /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
           |-> sock->ops->at_closesocket                 /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
               |-> ec200x_socket_close                   /* packages/at_device-v2.0.4/class/ec200x/at_socket_ec200x.c */
                   |-> free_socket                       /* rt-thread/components/net/at/at_socket/at_socket.c */
                   |-> socket_delete                     /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
                   |-> sock = sal_get_socket(socket);    /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
                   |-> sock->magic = 0;                  /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
                       |-> sock->netdev = RT_NULL;       /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
                       |-> socket_free                   /* rt-thread/components/net/sal_socket/src/sal_socket.c */
                           |-> rt_free(sock);            /* rt-thread/src/memheap.c */
                               |-> rt_memheap_free       /* rt-thread/src/memheap.c */

审核编辑：汤梓红

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

AT

AT

+关注

关注
2

文章
192

浏览量
65175
组件

组件

+关注

关注
1

文章
506

浏览量
17809
RT-Thread

RT-Thread

+关注

关注
31

文章
1277

浏览量
39972

嵌入式远程过程调用组件--eRPC

概述 RPC（Remote Procedure call）远程过程调用。其分为两部分：远程过程和过程调用。远程过程是指每台机器上提供的服务，

发表于 04-06 14:15 •2447次阅读

HarmonyOS任意组件实现通信的方式

　　HarmonyOS任意组件实现通信的方式　　组件间的通信主要作用是能在组件间传递数据或者执行相关的业务逻辑，对于鸿蒙应用

发表于 03-25 15:55

【原创精选】RT-Thread征文精选技术文章合集

自动初始化机制AT组件的实现过程和代码的调用逻辑NO7 专栏作者：嵌入式物联网开发简介：本专栏

发表于 07-26 14:56

根据TR600芯片的过程调用设计与硬件实现

根据TR600芯片的过程调用设计与硬件实现摘要：介绍了TR600语音编解码芯片中过程调用的设计及实

发表于 04-21 16:19 •1188次阅读

使用Python实现微车违章查询API调用的代码实例免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用Python实现微车违章查询API调用的代码实例免费下载。

发表于 01-15 09:59 •12次下载

使用Python实现游戏APP充值API调用的代码实例

本文档的主要内容详细介绍的是使用Python实现游戏APP充值API调用的代码实例。

发表于 01-15 11:34 •38次下载

如何使用Python实现QQ号码测吉凶API调用代码实例免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是如何使用Python实现QQ号码测吉凶API调用代码实例免费下载。

发表于 01-16 13:47 •12次下载

如何使用Python实现购物比价API调用的代码实例

本文档的主要内容详细介绍的是如何使用Python实现购物比价API调用的代码实例免费下载。

发表于 01-17 17:11 •25次下载

如何使用Python实现老黄历网开放接口调用代码实例免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是如何使用Python实现老黄历网开放接口调用代码实例免费下载。

发表于 03-07 16:39 •2次下载

使用Python实现水质量接口调用的代码实例免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用Python实现水质量接口调用的代码实例免费下载

发表于 03-10 16:42 •10次下载

使用Python实现全国邮政编码查询API调用的代码实例免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用Python实现全国邮政编码查询API调用的代码实例免费下载。

发表于 03-18 15:19 •16次下载

鸿蒙系统逐步跟踪系统调用实现全过程

本篇通过一张图和七段代码详细说明系统调用的整个过程,代码一捅到底,直到汇编层再也捅不下去. 先看图,这里的模式可以理解为空间,因为模式不同运行的栈空间就不一样.

发表于 04-23 17:38 •1755次阅读

系统调用是如何实现的？

，分别是syscall和sysret。 syscall使执行逻辑从用户态切换到内核态，在进入到内核态之后，cpu会从 MSR_LSTAR 寄存器中，获取处理系统调用内核代码的起始地址，即上面的 entry_SYSCALL_64。

发表于 02-20 16:46 •3959次阅读

什么是远程过程调用

）。什么是远程过程调用呢？那么对于一个聊天系统有int send_information(int friend_id,string msg)这个方法，我们的一个处理逻辑是不是这样：调用bool

发表于 11-10 10:10 •1034次阅读

逻辑组件包括哪些配件

逻辑组件是计算机系统中用于处理数据和执行指令的硬件部分。它们是计算机的核心，负责执行程序、处理数据和控制其他硬件组件。逻辑组件的设计和

发表于 10-15 14:40 •243次阅读

搜索历史

AT组件的实现过程和代码的调用逻辑

1 AT 组件

1.1 AT 组件调试信息级别设置

1.2 AT 命令打印使能设置

1.3 GPRS 网络注册状态检查

1.4 EC200x 是否能连接外网日志输出

1.5 AT 设备注册过程

1.6 AT 设备类注册过程

1.7 网卡的启用与禁用

1.7.1 启用网卡的执行过程

1.7.2 禁用网卡的执行过程

1.8 socket 编程源码分析

1.8.1 socket 执行过程

1.8.2 connect 函数执行过程

1.8.3 send 函数执行过程

1.8.4 recv 函数执行过程

1.8.5 closesocket 函数执行过程

评论

嵌入式远程过程调用组件--eRPC

HarmonyOS任意组件实现通信的方式

【原创精选】RT-Thread征文精选技术文章合集

根据TR600芯片的过程调用设计与硬件实现

使用Python实现微车违章查询API调用的代码实例免费下载

使用Python实现游戏APP充值API调用的代码实例

如何使用Python实现QQ号码测吉凶API调用代码实例免费下载

如何使用Python实现购物比价API调用的代码实例

如何使用Python实现老黄历网开放接口调用代码实例免费下载

使用Python实现水质量接口调用的代码实例免费下载

使用Python实现全国邮政编码查询API调用的代码实例免费下载

鸿蒙系统逐步跟踪系统调用实现全过程

系统调用是如何实现的？

什么是远程过程调用

逻辑组件包括哪些配件