车载网络连接不断变化,以满足市场对更安全、更环保、更互联、甚至完全自动驾驶汽车日益增长的需求。为适应不断增长的子系统数量,车载网络正在向基于集中式的功能域架构和分散布局的区域架构发展。
在整车架构划分上,重新定义了域架构,汽车所有功能域如车身、底盘、动力系统、信息娱乐、连接、ADAS等,其均由一系列通过域网络通信的电子控制单元(ECU),传感器和执行器管理,每一个网络均由一个域控制器协调,控制器之间的跨域网络信息交互将交由其所属的域控制器管理,如图1所示。区域架构中将保留功能域,但仅以一种抽象、软件定义方式保留。网络的物理架构使得控制器更靠近其所管理的ECU、传感器和执行器,所以车载网络正在向基于集中式的功能域架构和分散布局的区域架构发展。
图 1 域架构
解决方案概述
根据以上对域的定义,立功科技对市场发展趋势的研判,进行了空间域控解决方案的设计,其主要应用如下图。该空间域控解决方案,以新一代通用型MCU S32K3为处理器,配合支持灵活扩展的Switch SJA1110方案,其集成多路多种类型接口,可以轻松实现以太网域控制互联;结合实际需求,增加高低边应用;多路CAN、LIN PHY作为数据交互,满足日益增长的数据量需求。
图 2 空间域控框图
S32K3系列包括可扩展的基于32位Arm®Cortex®-M7的MCU,具有单核,双核和锁步核心配置,支持ASIL B/D安全应用。 功能包括带有恩智浦固件的硬件安全引擎,对空中固件更新(FOTA)的支持以及符合ISO 26262的AUTOSAR®和非AUTOSAR实时软件驱动程序。
FS26 具有多个开关模式稳压器以及 LDO的PMIC。多个故障安全输出,以提供单片机、传感器、外围 IC 和通讯接口。同时还具有模拟多路复用器, GPIOS 、长时间计时器或 SPI 通信中选择唤醒事件的各种功能的系统控制和诊断,支持系统达到ASIL B/D安全等级,可以为汽车空间域控提供可扩展、安全、可靠且灵活的电源管理集成应用。
SJA1110配备了硬件辅助的安全和保障功能、多个千兆位SGMII接口以及最新的AVB和TSN标准。恩智浦还提供一个完整的软件包,包括SDK、AUTOSAR驱动程序和AVB同步协议栈。
解决方案接口资源
• 6路CAN实现CAN节点的控制;
• 8路LIN实现LIN节点的控制;
• 6路100BASE-T1 PHY;
• 1路100BASE-TX ;
• 1路1.0Gbps SGMII接口;
• 1路2.5Gbps SGMII接口;
• 多路高边输出;
• 多路低边输出。
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