感知世界里为什么需要用到激光雷达

感知世界里为什么要用激光雷达？

可以感知升维

自动驾驶感知方案中，毫米波雷达、摄像头较为成熟，但在当前技术条件下，摄像头+毫米波雷达的方案在面对强光、隧道逆光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。特别是摄像头很难提供物体的深度信息，目标物体越远，精度越低。

而激光雷达可以输出三维空间数据，为视觉传感器提供可靠的深度信息，达到感知的升维。

例如，激光雷达可以有效的识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标。

激光雷达是什么？

激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。

从机械式到半固态、再到全固态，从庞大体型到芯片化、集成化，激光雷达的技术路径和形态正在经历革命性转变。在激烈竞争下，越来越多激光雷达生产企业不甘落后，开始对激光雷达技术研发展发起重点进攻。但激光雷达产品的价格并没有随着愈发先进的技术而产生明显改善，仍然被高价限制发展。

另一方面，随激光雷达应用领域的拓展，周界安防、车路协同，服务机器人、工业机器人等愈来愈多下游市场对高性价比激光雷达产品的呼声越来越高。激光雷达行业逐渐开始呈现出性能与价格分层的趋势。

集成式激光雷达解决方案提供商锐驰智光为满足下游市场日益攀升的主动探测需求，研发出单线激光雷达系列产品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L为远距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L统称为LakiBeam单线系列产品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相较于EEL激光器光斑更小，相对精度为±2cm、绝对精度可达1cm、最高数据采样率高达43kHz，可提供更多数据支持，让决策更“聪明”；

同时，LakiBeam1在测距原理方面采用了抗干扰能力强且功耗也相对较低的脉冲TOF的探测原理，其探测距离最远可达25米，“看”得足够远；

LakiBeam1四个等级的扫描频率也分别对应了两个等级的角分辨率，分别为0.1°和0.25°，面向不同场景需求，应用更灵活。

此外，LakiBeam1支持OTA技术（空中下载）客户无需更换硬件，远程即可更新产品固件体验产品新功能。

审核编辑：符乾江