0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

NVIDIA Isaac Sim 2022.1版本的亮点及功能

NVIDIA英伟达企业解决方案 来源:NVIDIA英伟达企业解决方案 作者:NVIDIA英伟达企业解 2022-07-01 11:19 次阅读

NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作为一种机器人仿真和合成数据生成(SDG)工具,这个 NVIDIA Omniverse 的应用程序加速了机器人领域 AI 的开发、测试和培训。

使用 Isaac Sim,开发者可以生成生产质量数据集来训练 AI 感知模型。开发者将可以模拟机器人导航和操纵,并构建一个测试环境来不断验证机器人应用程序。

最新版本通过NVIDIA Isaac Cortex(一种用于训练协作机器人(cobots)的决策框架)和Isaac Gym(一种 GPU 加速强化学习框架)等新工具,推进了 AI 机器人时代的发展。NVIDIA Isaac Replicator是一套合成数据生成工具、API 和工作流,它也已经进行了更新,具有为 SDG 按程序生成工业环境的新功能。

NVIDIA Isaac Sim 2022.1 版本亮点

Isaac Cortex:为 cobots 任务编程就像为游戏 AI 编程一样简单。利用此决策框架,为 cobot 开发任务意识和自适应技能。类似于机器人的大脑,利用其对世界的意识形态表达,可以将真实或模拟的数据作为输入,并产生相应的动作。

Isaac Gym:用几分钟而不是几周的时间训练机器人。使用 RL 训练复杂的机器人技能。Isaac Gym 是一种 GPU 加速工具,它将整个 RL 训练工作流保持在 GPU 上,这对于减少训练时间至关重要。

Omnigraph:使用可视化编程简化应用程序开发和调试。在这个 Omniverse 可视化编程和脚本环境中,通过可视化方式将计算节点连接在一起,构建机器人应用程序。机器人应用程序往往是非常模块化的,并且非常适合可视化编程。

Isaac Sim/Gazebo连接器:根据任务需要,在两个模拟器之间移动。使用 Gazebo 的 ROS 开发者可以将仿真资产导入 Isaac Sim 卡,用于生成合成数据集或高保真渲染等任务。此外,通过连接到 Omniverse 的 nucleus 服务器,多个 Gazebo 模拟可以保持实时同步。

其他功能:

Windows 支持(有限)

新版机器人:

- Quadrupeds:A1,GO1,Anymal

- AMR:Obelix

新的模块化仓库和传送带资产

在Omnigraph中实现的新的ROS Pipeline

使用合成数据训练AI

Isaac Replicator 是 IsaacSim 中的合成数据生成工具。合成数据在机器人技术中非常有用,可以引导训练,解决长尾数据集的挑战,并提供不可用的真实世界数据,如合成视频中的速度和方向。自主机器在训练中需要合成数据以确保模型的稳健性。

最新版本中,添加了一个名为 SceneBlox 的新 SDG 功能,以程序性地生成场景。SceneBlox 可用于自动创建仓库等工业环境。新版本还添加了新的示例,演示了如何使用 Replicator 生成合成数据和训练姿态预估模型。

原文标题:使用Isaac Sim加速AI机器人的开发、测试和培训

文章出处:【微信公众号:NVIDIA英伟达企业解决方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28389

    浏览量

    206923
  • NVIDIA
    +关注

    关注

    14

    文章

    4981

    浏览量

    102994
  • AI
    AI
    +关注

    关注

    87

    文章

    30754

    浏览量

    268902

原文标题:使用Isaac Sim加速AI机器人的开发、测试和培训

文章出处:【微信号:NVIDIA-Enterprise,微信公众号:NVIDIA英伟达企业解决方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    NVIDIA DOCA 2.9版本亮点解析

    NVIDIA DOCA通过为开发者提供全面的软件框架以利用硬件加速来增强 NVIDIA 网络平台的功能,从而提高性能、安全性和效率。其 API、库和工具生态系统简化了数据中心基础设施的开发,实现了工作负载卸载、加速和隔离,以支持
    的头像 发表于 11-27 11:15 297次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> DOCA 2.9<b class='flag-5'>版本</b>的<b class='flag-5'>亮点</b>解析

    NVIDIA Isaac Sim满足模型的多样化训练需求

    光轮智能借助 NVIDIA Isaac Sim,通过 3D 生成与建模技术构建高度逼真的虚拟场景,将现实世界的复杂场景抽象并转化为高质量的训练数据源,从而更有效地满足模型的多样化训练需求。 AI
    的头像 发表于 11-23 14:55 526次阅读

    NVIDIA助力Figure发布新一代对话式人形机器人

    该初创公司展示了新型机器人,其使用 NVIDIA Isaac Sim 处理合成数据,并使用基于 NVIDIA 加速计算进行实时推理训练的生成式 AI 模型。
    的头像 发表于 11-04 10:10 256次阅读

    浅谈Xpedition 2409版本的新功能

    在《创新不止|Xpedition 2409版本功能揭秘(上)》一文中,我们了解了Xpedition 2409版本的部分改进部分。今天,我们继续看Xpedition 2409新版本给我
    的头像 发表于 10-31 15:33 692次阅读

    NVIDIA与学术研究人员联合开发手术机器人

    利用 NVIDIA Isaac SimNVIDIA Omniverse 开发的 ORBIT-Surgical 正在 ICRA 机器人大会上展出。
    的头像 发表于 10-10 10:00 439次阅读

    NVIDIA Parabricks v4.3.1版本的新功能

    会(ESHG)上发布,其加入了新的体细胞数据变异检测功能,并将业内领先的工具升级到最新版本。这个版本是继在 NVIDIA GTC 2024 大会上发布 Parabricks v4.3
    的头像 发表于 09-10 10:22 376次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> Parabricks v4.3.1<b class='flag-5'>版本</b>的新<b class='flag-5'>功能</b>

    NVIDIA JetPack 6.0版本的关键功能

    NVIDIA JetPack SDK 支持 NVIDIA Jetson 模块,为构建端到端加速 AI 应用提供全面的解决方案。JetPack 6 通过微服务和一系列新功能,扩展了 Jetson 平台的灵活性和可扩展性,是 202
    的头像 发表于 09-09 10:18 408次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> JetPack 6.0<b class='flag-5'>版本</b>的关键<b class='flag-5'>功能</b>

    解析NVIDIA Isaac Sim 4.0的新功能

    由物理 AI 驱动的 AI 机器人时代已经来临。物理 AI 模型能够理解周围环境,并在物理世界中自主完成复杂的任务。许多复杂任务都难以编程(如灵巧的操作和人形机器人在崎岖的地形上运动),需要依赖在仿真环境中使用强化学习(RL)训练而成的生成式物理 AI 模型。
    的头像 发表于 09-06 14:53 608次阅读
    解析<b class='flag-5'>NVIDIA</b> <b class='flag-5'>Isaac</b> <b class='flag-5'>Sim</b> 4.0的新<b class='flag-5'>功能</b>

    逐际动力携手英伟达Isaac平台, 助力通用机器人研发

    在近日举行的年度计算机视觉与模式识别会议(CVPR)上,英伟达发布了其最新版本NVIDIA Isaac Sim。与此同时,逐际动力也宣布将采用这一升级版的
    的头像 发表于 06-21 09:34 2391次阅读

    NVIDIA Isaac Manipulator助力让下一代机器人技术触手可及

    两家公司在芝加哥 Automate 展会上宣布将围绕 NVIDIA AI、Isaac Manipulator 和 Intrinsic 平台的使用展开合作。
    的头像 发表于 05-13 14:15 880次阅读

    NVIDIA Isaac机器人平台升级,加速AI机器人技术革新

    NVIDIA Isaac机器人平台近期实现重大升级,通过引入最新的生成式AI技术和先进的仿真技术,显著加速了AI机器人技术的发展步伐。该平台正不断扩展其基础模型、机器人学习框架、AI工作流编排以及机器人感知工具等功能,以应对日益
    的头像 发表于 03-27 10:36 672次阅读

    NVIDIA入局人形机器人!Isaac平台迎来重要更新

    NVIDIA Isaac 机器人平台利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术,加速 AI 机器人技术的发展。
    的头像 发表于 03-26 09:07 1069次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b>入局人形机器人!<b class='flag-5'>Isaac</b>平台迎来重要更新

    NVIDIA Isaac将生成式AI应用于制造业和物流业

    NVIDIA Isaac 机器人平台利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术,加速 AI 机器人技术的发展。
    的头像 发表于 03-22 10:06 530次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> <b class='flag-5'>Isaac</b>将生成式AI应用于制造业和物流业

    NVIDIA DOCA 2.5 长期支持版本发布

    开放的软件开发套件和运行环境,同时驱动 NVIDIA DOCA 开发者社区和生态合作的长足发展。 此次发布,NVIDIA DOCA 2.5 新版本引入了全新功能和增强
    的头像 发表于 12-26 18:25 404次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> DOCA 2.5 长期支持<b class='flag-5'>版本</b>发布

    使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 机器人

    如何使用 ROS 2 Husky 官方软件包将该机器人导入 NVIDIA Isaac Sim 并创建仿真。 Demo 中的 Husky 机器人配备了
    的头像 发表于 12-26 18:05 1320次阅读
    使用 <b class='flag-5'>NVIDIA</b> <b class='flag-5'>Isaac</b> 仿真并定位 Husky 机器人