基于瑞萨MCU-R7FA2E1A72DFL的智能小车基础款设计
一、功能描述
基础功能包括超声波避障、搭载IIC接口,采集传感信息,连接OLED显示状态信息,或者接入其他IIC设备,含ESP01s接口,可利用wifi或ESP-NOW协议无线控制,可将操作数据或传感器采集信息上传至云平台,可远程查看小车的操作状态等功能。
二、电路设计
整体系统采用的瑞萨R7FA2E1A72DFL作为主控,无外部时钟晶振,时钟内部提供,以DRV8833作为电机驱动芯片,系统引出两路电机接口,样例采用N20电机,通信上引出了IIC接口(含上拉)、SPI接口、串口接口(通信和下载使用)、esp01s wifi接口,其中串口接口按USB-TTL引脚格式引出。外设接口引出了蜂鸣器接口、3G90舵机接口、HCSR04超声波接口
原理图PCB-3D图三、程序设计
1.MCU基础配置
采用瑞萨官方的配置工具 DDSC Smart Configurator,然后更新Keil工程
2.程序编写
详细资料见立创开源平台:https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo
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