小编科普一下ESP8266 MTDI引脚是什么东西

文档里面出现MTDI这个引脚，但是看位置是SPI的一个功能脚，比较疑惑

引脚的位置

类型是IO

MTDI

PWM0

看12引脚

看这个名称都有M和U的修饰，那么我就查到了。

JTAG接口主要由4根信号线组成：TCK、TDI、TDO、TMS。

TCK是JTAG模块外部输入时钟；

TDI是JTAG模块外部数据输入信号；

TDO是JTAG模块外部输出信号；

TMS是JTAG模块的模式选择信号；

应该就是解惑了，ESP32可以使用JTAG来调试，这12-14就是JTAG的引脚。

官方有个调试器：

ESP-Prog 是一款乐鑫推出的开发调试工具，具有自动下载固件、串口通信、JTAG 在线调试等功能。自动下载固件和串口通信功能适用于 ESP8266 和 ESP32 平台。JTAG 在线调试功能适用于 ESP32 平台。

ESP-Prog 使用简单方便，仅用一根 USB 线即可实现与电脑的连接，电脑端可识别出下载功能和 JTAG 功能对应的两个端口。

ESP-Prog 可使用排线与用户板连接，连接器可选 2.54 mm 和 1.27 mm 两种间距的封装，具有防呆设计。用户板上需按对应顺序放置 Program (6-Pin) 和 JTAG (10-Pin) 的连接器。

考虑到不同用户板的电源电压可能不同，ESP-Prog 的两个接口均可通过 Pin Header 选择 5V 或者 3.3V 供电，具备较强的电源兼容性。

实物

连接引脚

JTAG的定义

功能框图

你看这个是什么，是我们见到的自动下载的设计电路

还有一个延时电路

包括了总线缓存、反相器、MOS 管、一阶 RC 电路等器件。延时电路可以保证 ESP32 芯片在上电或复位过程中，先完成自身的上电启动或复位，再接通 JTAG 信号，以免受到 JTAG 影响。

具体调试的概述图

可以看到软件这边是，GDB，Make，相当于是应用层。PC层是OpenOCD和我们的监视程序（idf的Python包），也就是说USB和JTAG的调试器连接，JTAG连接ESP，接着一个USB连接ESP，用来输入程序。

接下来解惑，我为什么死抱住这个东西不放。在技术手册里面说了这个GPIO的功能选择寄存器。

外面是pin_func_select函数，我觉得是IO口有复用功能，这个是指定功能的，然后就是里面的一参数是，对这个引脚进行操作。

然后就是启用第几个功能，这个地方有Excel文件：

就像这样

这个就更清晰了

输出功能开启，这个真的是很人性化，按位写，一共16个，从0开始

输出关闭

这个是输出状态询问

这个是写寄存器，1时，位置输出低电平

同理高电平，记得先使能

输入状态寄存器，是默认是输入

这个地方其实是表里面第一个引脚，就好像例子一样

0：该 GPIO 的中断禁⽤

1：上升沿触发中断

2：下降沿触发中断

3：双沿触发中断

4：低电平

5：⾼高电平

持续的读指定位的值，读到去处理ISR，处理完以后把中断清楚。

16这个特殊，不可以使用中断功能

上面都是单个的寄存器设置，下面来看看具有实用性的配置

寄存器的地址，位数的作用

输出高电平

7位写1就是上拉

上拉

中断触发

中断状态量先定义，读REG的值（参数是地址），接着赋给状态，下面进行寄存器的写。

先读中断状态，清楚中断掩码，下面是IO的消息

支持 4 位 25 MHz SDIO v1.1 和 4 位 50 MHz SDIO v2.0

SPI 模式可由软件编程实现。时钟频率最大为 80 MHz

还有一个HSPI，其实也是SPI，以上都是硬件SPI

可以说很瞌睡了

现在Github不挂梯子根本就上不去了。

但是关于ESP8266的调试基本是没有，详细的在ESP32这里，应该是可以兼容的。

审核编辑：刘清