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关于FB148系统诊断

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-07-07 16:33 次阅读

25148ee0-eee3-11ec-ba43-dac502259ad0.png

FB148系统诊断

IN

STEUEIN : 系统启动需要K0反馈激活

ZK50 : K50的吸合时间

K50K : 确认,安全装置不正常(0 = 已激活)

RUECK : 反馈回路(继电器/接触器反馈监控)正常

AC :无钝化(没有模块被钝化;“安全关机”)

ACKR :去钝化请求

_Cfg : 组态位(见组态位表)

F-PROG_SIG : 在VASS06中规定安全基础DB30000 /F_PROG_SIG安全标识

F _MODE :在VASS06中规定安全基础DB30000 MODE=0 安全模式激活

On

K50: K50 接触器吸合

PxxSTEUEIN: 系统激活指示灯

F_K50: K50 接触器故障

Stoexx:故障

QUTRueck:反馈回路确认

QACK:钝化确认

IN/OUT

BusOK: 无总线错误

:

REGION 程序标题用于隐藏程序段 用于显示按钮

IF"DB_ARG".PC_AKTIV = DWORD#16#00000000 THEN HMI屏与PLC没有连接上

#"HMI-UDT".bVisuTasten := Byte#0;按钮被定义为0

END_IF;

#xSF_Reset := (#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#1);WINCC画面上复位按钮

#xSF_QACK:= (#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#2);WINCC画面上去顿按钮

#xSF_QRUECK :=(#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#4);WINCC画面上回路复位按钮

#R_Trig_SF_RESET_Q := #xSF_Reset AND NOT #R_Trig_SF_RESET_Edge;

#R_Trig_SF_RESET_Edge := #xSF_Reset;

END_REGION

#RET_VAL_SFC := RD_SINFO(TOP_SI => #OB1_StartInfo,

START_UP_SI =>#OB1_StartInfo_1);

RD_SINFO SFC6读取当前OB的启动信息

REGION IO-Device Zaehlen

#RetValue_konfiguriert:= DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 1, STATE := #State_konfiguriert);PLC的配置

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_stoerung := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 2, STATE := #State_stoerung);故障状态

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_deaktiviert := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 3, STATE :="DB_ARG".State_deaktiviert);掉了的站

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_vorhanden := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System",MODE := 4, STATE := #State_vorhanden);存在的站

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_wartung := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 5, STATE := #State_wartung);维护状态

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

IF(#RetValue_konfiguriert = 0) AND (#RetValue_deaktiviert = 0) AND

PLC上配置组态数=0 PLC上掉站数=0

(#RetValue_vorhanden = 0)THEN 存在的站

#iPN_Ist := 0;

#iPN_Soll:= 0;

#iPN_Abg := 0;

FOR#iZaehler := 1 TO 256 DO

IF #State_vorhanden[#iZaehler] THEN实际连接的网络设备

#iPN_Ist := #iPN_Ist + 1; 实际连上的数

END_IF;

IF "DB_ARG".State_deaktiviert[#iZaehler] THEN 掉站的网络设备个数

#iPN_Abg := #iPN_Abg + 1; 掉站的数量

END_IF;

IF #State_konfiguriert[#iZaehler] THENPLC组态的设备配置数量

#iPN_Soll := #iPN_Soll + 1; 理论组态数量

END_IF;

"Profinet_TNDeaktiv_DB".TNDeaktiv[#iZaehler]:=#State_vorhanden[#iZaehler];// 用于PLC快换头-快换站,连接.(DB852)

END_FOR;

END_IF;

END_REGION

原文标题:最新-FB148 [系统诊断]的新增点

文章出处:【微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:彭静

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原文标题:最新-FB148 [系统诊断]的新增点

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