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DECL:对变量、数组和常数进行声明

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-07-10 10:27 次阅读

DECL:对变量、数组和常数进行声明

程序中变量的声明:

数据类型名称 1 <, ..., NameN>

声明数据列表中的变量:

数据类型 Name1 <, ..., NameN>

声明数据列表中的变量,同时初始化:

数据类型名称 = 数值

声明并同时初始化时,每个变量都需要有自己的 DECL 协议。无法用唯一的 DECL 协议声明和初始化多个变量。

数组的声明

程序中数组的声明:

数据类型名称 1 [Dimension1 <, ..., Dimension3> ] <, ..., NameN [DimensionN1 <,..., DimensionN3>] >

数据列表中数组的声明:

数据类型名称 1 [Dimension1 <, ..., Dimension3> ] <, ..., NameN [DimensionN1 <,..., DimensionN3>] >

为了用同时初始化声明数组或数据列表中的常数数组:

  • 不允许在一个行中进行声明和初始化。但是,必须直接在带声明的行上进行初始化。在此之间不允许有行,也不允许空行。

  • 如果要初始化一个数组的多个元素,则必须按照数组下标升序 (从右侧的数组下标开始)指定元素。

  • 如果 CHAR 类型数组的所有数组元素都拥有相同的字符串,则不必单独初始化每个数组元素。忽略右侧的数组下标。(对于一维数组下标,不写下标。)

声明数据列表中的数组,同时初始化:

数据类型名称 [Dimension1 <,..., Dimension3> ]

名称 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名称 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名称 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

声明数据列表中的常数数组,同时初始化:

DECL CONST 数据类型名称 [Dimension1 <,..., Dimension3>]

名称 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名称 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名称 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

示例 1:带有预定义数据类型的声明。也可以删去关键词 DECL。

DECL INT X

DECL INT X1, X2

DECL REAL ARRAY_A[7], ARRAY_B[5], A

示例 2 :通过同时初始化声明数组 (只在数据列表中可行)。

INT A[7]

A[1]=27

A[2]=313

A[6]=11

CHAR TEXT1[80]

TEXT1[]="message"

CHAR TEXT2[2,80]

TEXT2[1,]="first message"

TEXT2[2,]="second message"

审核编辑 :李倩


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原文标题:KUKA :DECL:对变量、数组和常数进行声明

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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