故障现象
一辆2019款起亚K5Pro车,搭载2.0L发动机,累计行驶里程约为7.3万km。车主反映,该车行驶中,组合仪表上的EPB(电子驻车制动)指示灯突然异常点亮。
故障诊断
接车后试车,起动发动机,组合仪表上的EPB指示灯长亮。
图1 EPB指示灯长亮
操作EPB开关,发现左后轮电子驻车制动功能失效。如图2所示,车身稳定控制单元(ESP)接收EPB开关信号后控制左后、右后EPB电动机工作,以施加或释放驻车制动。
图2 EPB系统控制电路
如图3所示,用故障检测仪检测,发现ESP中存储有故障代码C241601,含义为左后轮EPB电动机电路短路或断路。
图3 ESP中存储的故障代码
读取ESP中的相关数据流,操作EPB开关,如图4所示,施加驻车制动时,“供应开关”状态变为“ON”,左后轮EPB电动机电流为-0.3A,右后轮EPB电动机电流为1.6A。 如图5所示,释放驻车制动时,“释放开关”状态变为“ON”,左后轮EPB电动机电流仍为-0.3A,右后轮EPB电动机电流变为6.4A。由此推断,EPB开关信号正常,左后轮EPB电动机电流异常,这与故障代码C241601吻合。将试灯与左后轮EPB电动机并联,操作EPB开关,试灯不点亮;再将试灯与右后轮EPB电动机并联,操作EPB开关,试灯点亮。
图4 施加驻车制动时的相关数据流
图5 释放驻车制动时的相关数据流
脱开左后、右后轮EPB电动机的导线连接器,测得左后、右后轮EPB电动机的电阻均为1.2Ω(如图6所示),正常。
图6 测量左后轮EPB电动机的电阻
将右后轮EPB电动机的线路与左后轮EPB电动机“飞接”,然后操作EPB开关,发现左后轮EPB电动机动作正常,由此排除左后轮EPB电动机故障的可能。连接pico示波器,同时测量左后、右后轮EPB电动机控制线(正控制线和负控制线)上的波形(图7和图8),发现右后轮EPB电动机的2根控制线上一直有脉冲自检信号,而左后轮EPB电动机的2根控制线上一直没有脉冲自检信号;脱开左后轮EPB电动机导线连接器,左后轮EPB电动机的负控制线上开始有脉冲自检信号,而正控制线上的电压始终为0V;脱开右后轮EPB电动机导线连接器,右后轮EPB电动机的负控制线上的脉冲自检信号不变,而正控制线上的脉冲信号变为9.5V左右的持续电压信号。
分析以上测试结果,推断左后轮EPB电动机的正控制线对搭铁短路或EPS内部电路对搭铁短路。根据图2测量左后轮EPB电动机与ESP之间的线路,不存在对搭铁短路的现象,由此推断EPS内部电路对搭铁短路。
图7 单独脱开左后轮EPB电动机导线连接器后的相关波形
图8 同时脱开左后、右后轮EPB电动机导线连接器后的相关波形
根据图2测量左后轮EPB电动机与ESP之间的线路,不存在对搭铁短路的现象,由此推断EPS内部电路对搭铁短路。拆下ESP,用万用表测得ESP端子E03-B/13(对应左后轮EPB电动机正控制线)与端子E03-B/46(搭铁端子)之间的电阻为0.3Ω(图9a),ESP端子E03-B/3(对应右后轮EPB电动机正控制线)与端子E03-B/46(搭铁端子)之间的电阻为10.83kΩ(图9b),对比说明ESP内部的左后轮EPB电动机正控制线与搭铁线短路。
图9测量端子之间的电阻
故障排除
更换ESP后试车,左后轮电子驻车制动功能恢复正常,故障排除。
作者:广西通惠汽车销售服务有限公司李康林
审核编辑:汤梓红
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