Robotaxi 软件平台初具规模

我们回顾了领先的机器人出租车软件平台在合作伙伴和测试活动方面的表现这里使用的格式类似于最近关于自动卡车软件的帖子

至少有四个因素有助于确定机器人出租车软件平台的未来成功：主要投资者、汽车 OEM、机器人出租车合作伙伴以及城市测试和试验。最终，成功将以收入来衡量，而收入仍然难以捉摸。

下图总结了 11 个机器人出租车软件平台，包括四个关键因素中的每一个的信息，这些因素组织为每个类别的一行数据。（没有空间包括其他机器人出租车软件平台，如 DeepRoute、滴滴、Yandex、Zoox 等。）

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Robotaxi 软件平台以红色排在首位；蓝色的硬件平台。

主要投资者主要包括汽车和运输相关公司。领先的风险投资家非常重要但没有列出。上市公司中，极光创新于2021年上市。

与汽车 OEM 的客户关系列在第三行蓝色部分。很可能会宣布或很快增加更多的 OEM 关系。一些汽车原始设备制造商可能会使用多个机器人出租车平台——很可能是在中国的不同合作伙伴。

与机器人出租车操作员的关系在第四行以绿色显示。上市的主要是软件平台开发商，以及叫车公司。许多原始设备制造商有望成为未来的机器人出租车运营商。

最后一行列出了正在测试机器人出租车软件或正在进行机器人出租车服务的城市。这些活动在未来几年可能会迅速增长。

韦莫

鉴于 2009 年的先发优势，Waymo 仍然是 AV 软件平台开发的领导者。它于 2017 年成为谷歌母公司 Alphabet 的独立子公司。Waymo 已从投资者那里获得了约 57.5 亿美元的资金。

Waymo Driver 软件平台专注于三个 AV 用例：机器人出租车、货物交付和自动驾驶卡车。

自动驾驶出租车服务于 2018 年 12 月在凤凰城地区开始，有安全司机。Waymo 于 2019 年 9 月为其一小部分游乐设施推出了无人驾驶服务，到 2020 年 10 月几乎所有游乐设施都变成了无人驾驶。最近报道称，Waymo 在凤凰城的扩张速度慢于预期，等待时间过长。

Waymo 于 2021 年 8 月在旧金山启动试验。预订了数百名乘客，等待名单上数千人。Robotaxi 服务可能会在 2022 年开始。Waymo 已经开始在纽约市和洛杉矶进行测绘和测试。

OEM 合作伙伴包括日产、雷诺、Stellantis和沃尔沃。Waymo 和克莱斯勒多年来一直是合作伙伴。

Waymo 是加利福尼亚州机器人出租车相关测试的领导者，在 2015 年至 2020 年间行驶了 480 万英里。它也是 AV 脱离数据或安全驾驶员接管之前平均行驶里程的领导者。2020 年，Waymo 在加利福尼亚的脱离接触之间达到了近 30,000 英里。

极光创新

Aurora Driver 专注于机器人出租车和自动驾驶卡车。该公司由 AV 行业的三位先驱于 2017 年创立。我们在这里回顾了其特殊目的收购公司 (SPAC) 的首次公开募股。

丰田和优步是发展合作伙伴和投资者。丰田和 Aurora 已承诺建立长期合作伙伴关系。Aurora 还签署了一项为期 10 年的协议，使用来自其叫车业务的 Uber 数据，这是 Aurora在 2020 年 12 月收购 Uber 的 AV 开发集团的一部分。

在启动公共道路测试之前，Aurora 主要依靠虚拟测试。它的机器人出租车路段主要分布在山景城、旧金山和匹兹堡。它计划在达拉斯进行自动驾驶出租车道路测试。

它还预计从 2024 年开始从其移动即服务 (MaaS) 技术中产生收入，比预期的自动驾驶卡车收入晚一年。

巡航

总部位于旧金山的 Cruise 成立于 2013 年。它于 2016 年 2 月被通用汽车以约 10 亿美元的价格收购。Cruise 已从通用汽车、本田、微软、软银、沃尔玛和其他投资者那里获得了约 100 亿美元的资金。它有大约1,900名员工。

据TechCrunch网站称，Cruise 正在设计两款定制芯片作为其 AV 平台的一部分，一款用于传感器数据处理，另一款用于机器学习算法。

它的两个主要 OEM 客户是通用汽车和本田。自 2016 年以来，Cruise 一直在凤凰城和旧金山测试机器人出租车。西雅图的一个办公室表示未来将在那里进行测试。

该公司在大流行期间一直在测试食品配送服务，为食品银行提供超过 100 万份餐食。沃尔玛和 Cruise 于 2020 年底在亚利桑那州斯科茨代尔开始了最后一英里的杂货配送测试。

去年 3 月，Cruise 收购了专注于固定路线 MaaS 用例的初创公司 Voyage，这表明 Cruise 在移动服务方面有未来计划。

在CES 2022期间，首席执行官 Mary Barra 表示，通用汽车将在 2024-25 年期间推出消费级 AV。通用汽车还在 CES 上提供了自动驾驶豪华概念车的私人展示。它在 2021 年 10 月的投资者报告中包括到 2030 年实现 100 万辆自动驾驶汽车的目标。

到 2020 年，Cruise 测试在旧金山的总里程达到 220 万英里，主要是通过自动驾驶出租车和一些货物交付里程。到目前为止，Cruise 应该已经超过 300 万英里。

根据加州机动车辆部的数据，它在 2020 年的 AV 脱离接触之间累积了超过 28,500 英里。

在旧金山进行了五年的测试后，Cruise 于 2020 年 12 月开始了无人驾驶 AV 试验。看来 2022 年将是 Cruise 在旧金山开始无人驾驶机器人出租车试验的一年。

阿尔戈.ai

总部位于匹兹堡的 Argo 成立于 2016 年。迄今为止，它已从福特、Lyft 和大众等投资者那里吸引了约 36 亿美元的资金。Argo 还向其他客户（包括其他汽车制造商）提供其 AV 软件平台。Argo 最早在今年考虑进行 IPO。

它专注于两个 AV 用例：robotaxi 和货物交付。福特有望将 Argo 用于未来的自动驾驶出租车和货物 AV。大众很可能有类似的策略，最初是在德国。

迄今为止，Argo 发布的信息少于其竞争对手。

众所周知，该公司使用其 AV 测试车辆在匹兹堡交付了数千种与 Covid 相关的商品。

它还在至少四个其他城市进行了测试：奥斯汀、迈阿密、慕尼黑和华盛顿特区。Argo 表示，今年将与 Lyft 合作，在迈阿密部署自动驾驶出租车，配备安全司机。

移动眼

Mobileye 成立于 1999 年，总部位于以色列耶路撒冷。它于 2014 年以 53 亿美元的估值上市。在过去十年中，Mobileye 一直是基于其 EyeQ SoC 产品系列的 ADAS 产品的明显领导者。Mobileye 的 EyeQ 累计销量已突破 1 亿台，其中 2021 年为 2800 万台。

英特尔于 2017 年以超过 150 亿美元的价格收购了 Mobileye。这家芯片制造商计划今年在 IPO中剥离 Mobileye ，英特尔保留多数股权。

Mobileye 正在将其领先的 ADAS 地位用于未来的 L3 和 L4 自动驾驶汽车。它有两个 L3 设计胜利：日本的本田 Legend 和 2022 年推出的宝马 7 系。其他现有的 ADAS 客户很可能会使用 Mobileye L3 和 L4 产品。

Mobileye 为 L4 自动驾驶汽车制定了独特的战略：从 2022 年开始用于乘客和货物交付的机器人出租车，以及从 2024 年开始的消费级 L4 自动驾驶出租车。它在货物和人员机器人出租车方面获得了多项设计胜利，包括 Sixt、RATP Group、Transdev、Udelv、Willers 和 Marubeni .

Mobileye 为消费级 L4 AV - Zeeker（中国吉利汽车集团的一个品牌）赢得了一项公开披露的设计胜利，并于 2024 年开始生产。它还为消费级 L4 AV 赢得了一项未命名的设计胜利。

2021 年 4 月，该公司宣布推出面向 L4 MaaS 用例的自动驾驶系统 Mobileye Drive。该平台基于三项核心技术——道路体验管理、责任敏感安全 (RSS) 和两个称为 True Redundancy 的独立感知子系统——基于摄像头和激光雷达的系统。

在 2022 年 CES 期间，Mobileye 推出了 EyeQ Ultra SoC，为 L4 系统实现了其 RSS 安全算法。

Mobileye 目前正在底特律、耶路撒冷、慕尼黑、纽约、巴黎和东京进行测试。

该公司的 CES 2022 演示文稿，包括其 ADAS 和 AV 技术、设计胜利和公司战略的详细信息，请点击此处。

动感的

Motional 是 Aptiv 和现代于 2020 年初成立的价值 40 亿美元的合资企业，各自拥有 50% 的股份。Motional 主要基于 Aptiv 的 AV 技术。Aptiv 早早在 2013 年收购了 Ottomatika 和 2017 年 nuTonomy 等 AV 初创公司。它利用这些收购形成了一个强大的 AV 软件平台，用于自动驾驶出租车的部署。

Lyft 一直是 Motional 在拉斯维加斯的主要合作伙伴。其他运营商很可能会使用 Motional 机器人出租车软件平台。

内华达州于 2020 年 11 月授予 Motional 使用无人驾驶 AV 的许可。Motional 很可能会使用该许可在拉斯维加斯进行初步测试。

2020 年 12 月，Motional 表示将从 2023 年开始在多个市场的 Lyft 叫车网络上部署无人驾驶 AV。

Motional 在包括拉斯维加斯、波士顿和新加坡在内的多个城市运营着 100 多辆自动驾驶汽车。到 2020 年 1 月，其自动驾驶汽车完成了超过 100,000 次自动驾驶出租车行程，搭载安全驾驶员。现代拥有 50% 的股权，这可能意味着机器人出租车在韩国的测试和部署。

中国机器人出租车软件平台

在这里，我们更新了一篇较早的帖子，其中涵盖了五家开发机器人出租车软件平台的中国公司。在中国的开发、测试和部署包括：

按城市划分的 AV 许可证，仅针对特定区域，随着时间的推移而扩展。超过 70 家公司在中国一个或多个城市获得了 AV 测试许可证。

通常是固定的接送点。这通过建立可以避免最困难交通情况的固定路线来简化自动驾驶汽车驾驶。

需要安全驾驶员作为后备。

下一步在多个城市进行商业测试，客户收费。

最近在一些城市出现了无人驾驶测试。需要远程操作备份。

与中国 OEM 进行小批量生产机器人出租车的计划正在进行中。

规划每个城市拥有数千辆自动驾驶出租车的批量部署。

并非所有中国软件开发人员都包括在内。滴滴是领先的叫车公司，拥有自己的机器人出租车开发项目。值得一提的是 DeepRoute 和 G-PAL 等几家机器人出租车初创公司。中国的许多 OEM 也在投资 AV 测试，并经常与多家 AV 软件平台公司合作。

尽管 AutoX 的总部位于加利福尼亚，但它也包括在内。测试和部署仍在中国。

阿波罗去

Apollo 隶属于中国最大的互联网搜索公司百度。Apollo 是中国领先的 AV 开发商。它建立了一个开源生态系统，有超过 210 家公司参与。它包括国内外汽车原始设备制造商、一级供应商和大部分汽车供应链。

Apollo 在北京、沧州、长沙、广州和上海提供自动驾驶出租车服务。它已经在包括加利福尼亚在内的 27 个城市测试了自动驾驶汽车。Apollo 计划在 2025 年将其中国自动驾驶出租车服务扩展到 65 个城市，到 2030 年扩展到 100 个城市。

该公司正在与至少五家汽车 OEM 合作生产 AV：北汽、一汽、吉利、长城和沃尔沃。

Apollo Moon 自动驾驶出租车基于源自北汽高端品牌 Arcfox 的电池电动汽车设计。Moon机器人出租车配备13个摄像头、5个雷达和2个激光雷达，计算能力达到800 TOPS。它还具有冗余硬件以确保安全。无人驾驶阿波罗月球车去年 10 月开始在北京运营，提供公共自动驾驶出租车服务。

百度与吉利有合资企业。合作伙伴计划在 2022 年上半年宣布他们的第一辆 L4 自动驾驶出租车，并于 2023 年开始生产和部署。

根据过去的增长趋势，到 2021 年底，阿波罗的累计 L4 公路里程预计将超过 1300 万。过去的虚拟测试里程大约是公路里程的 100 倍。

截至 9 月底，Apollo 在中国已获得 411 份 AV 测试许可证，占中国所有 AV 许可证的近一半。

AutoX

总部位于圣何塞的 AutoX 成立于 2016 年，迄今已吸引了 1.6 亿美元的风险投资。

AutoX 与克莱斯勒（现为 Stellantis 的一部分）合作开发机器人出租车。合作伙伴将使用克莱斯勒 Pacifica 和 AutoX AV 平台在中国推出一支车队。Pacifica 的专用生产线于去年 7 月在中国启动。

12 月，AutoX 宣布基于克莱斯勒 Pacifica 的 L4 机器人出租车正在生产中。AutoX 计划为其中国服务部署数千辆自动驾驶出租车。

它还与比亚迪和东风两家中国原始设备制造商合作。

北京、广州、上海、深圳正在进行试验，并计划在芜湖和武汉进行更多试验。AutoX 声称在深圳运营着中国最大的自动驾驶出租车服务区，占地 65 平方英里，测试于 2021 年初开始。

AutoX 自 2018 年以来也在加利福尼亚州进行了测试。它在 2019 年和 2020 年之间的脱离接触里程方面在加利福尼亚州的 AV 测试中取得了最好的成绩。

动量

Momenta 向汽车 OEM 销售 ADAS 和半自动驾驶软件，同时投资 L4 级自动驾驶汽车软件。它正在开发驾驶员监控系统，包括为车队运营商提供的产品和服务。

Momenta 成立于 2016 年，总部位于北京。它还在德国斯图加特设有办事处。融资额超过 20 亿美元，居其他中国 AV 初创公司之首。汽车公司的投资者包括博世、通用、梅赛德斯-奔驰、上汽和丰田。中国领先的互联网公司腾讯也是主要支持者。

Momenta为其ADAS产品拥有众多中外OEM客户，包括比亚迪和上汽。

Momenta Go 于 2020 年 10 月在苏州开始与安全司机一起试运行。Momenta 将在 2022 年测试无人驾驶机器人出租车。

Momenta 拥有令人印象深刻的汽车相关投资者名单。ADAS 和 AV 开发的结合可能是原因，因为 ADAS 部署会为 AV 和地图开发、测试和部署生成大量数据。Momenta 正在采用类似于 Mobileye 的策略——这是一个很好的举措。

小马爱

小马智行成立于2016年，总部位于中国广州和加州弗里蒙特，投资已超过11亿美元。为响应中国政府施加的限制，它于 8 月取消了 SPAC 首次公开募股。

一汽和丰田是其近30名投资者之一。一汽、广汽和丰田正计划使用 Pony.ai 的 AV 软件，该软件于 2019 年 9 月开始测试基于 GAC 的 L4 车辆。

Pony.ai 和丰田于 2019 年 8 月在中国启动了 AV 试点测试。次年 7 月，该公司开始在上海测试配备 Pony.ai 自动驾驶技术的雷克萨斯 RX 车队。

它还在广州、上海和北京部署了 200 多辆自动驾驶汽车，用于测试和自动驾驶出租车服务。2018 年底在广州开始对乘客进行测试。中国的测试工作在 2021 年超过 400 万英里。小马智行于 2021 年 10 月在北京获得无人驾驶测试许可，并于 11 月在北京开始付费自动驾驶出租车服务。

Pony.ai 正在加利福尼亚州进行测试，那里拥有所有中国开发商中最大的 AV 项目。到 2020 年底，它已通过在欧文、米尔皮塔斯和弗里蒙特运营的 29 辆自动驾驶汽车积累了 225,000 英里的测试数据。它于 2021 年 5 月获得许可，在加州三个城市的指定道路上测试六辆没有安全驾驶员的自动驾驶汽车。然而，由于弗里蒙特的中央分隔板发生碰撞，测试于 2021 年 12 月暂停。

我们骑

成立于2017年，总部位于中国广州。迄今为止，风险投资总额约为 6.2 亿美元。投资者包括两家汽车制造商，宇通和雷诺-日产-三菱联盟。

雷诺-日产-三菱于2018年10月成为投资者，2021年6月追加投资。文远知行于2020年12月从中国领先的客车制造商宇通获得2亿美元的战略投资。

OEM合作伙伴包括东风、广汽、江铃、日产和宇通。文远知行使用东风风神 E70 进行 AV 测试和自动驾驶出租车服务。

去年 11 月，文远知行宣布与广汽集团及其旗下 Ontime 出行服务平台展开战略合作，扩大自动驾驶出租车的商业化。

文远知行的战略包括多个自动驾驶用例：机器人出租车、最后一英里货物交付和自动卡车，并在所有三个领域进行测试。Robotaxis构成了核心战略。在过去的一年里，文远知行与合作伙伴开发了一辆机器人面包车和一辆迷你机器人。

文远知行于 2018 年 11 月在广州开始自动驾驶汽车测试，并于 2019 年 11 月扩展到覆盖 144 平方公里的公共自动驾驶出租车服务。该试点项目是与中国一家大型出租车运营商的合资企业，拥有超过 10,000 辆出租车。

文远知行于 2020 年 7 月在广州启动了无人驾驶测试。无人驾驶 AV 包括远程操作员的远程操作。文远知行的车队包括至少 10 辆无人驾驶 AV。文远知行拥有 120 多台 AV 专用于自动驾驶出租车运营和 AV 测试。

底线

Robotaxi 软件开发正在取得进展。美国和中国正在进行许多针对乘客的试验，其中一些是针对付费客户的。

无人驾驶试验也已经开始，Waymo 在凤凰城仍处于领先地位。来年，机器人出租车试验将按城市、地区和技术进行大幅扩展。

尽管如此，robotaxi 软件平台开发商尚未产生可观的收入。

审核编辑 黄昊宇