伺服为什么加滤波器呢?不得不说,这的确是个很好的问题。下面,绿波杰能就结合自己从事伺服谐波治理的实际经验,以及伺服驱动器的原理,来和大家一起探讨一下这个问题。
伺服为什么要加滤波器呢?应该从两个方面来说这个问题比较合理。首先就是伺服本身就是个谐波源,伺服在运行过程中产生的谐波,可能会干扰/影响到与它使用同一电源的用电设备;同时,伺服也是一个受扰源,它在运行过程中,比较容易受到电源谐波的影响;另外,就是某些对谐波要求比较高的场合,单纯靠伺服本身是难以满足现场/用户的实际需求的,所以,也需要MLAD-S伺服专用滤波器来为它保驾护航。
一、伺服为什么是谐波源?
谐波源的定义是:向公共电网注入谐波电流或在公共电网中产生谐波电压的电气设备。
伺服的整流模块,在运行过程中,会产生谐波电流,并逆向注入电网,所以,伺服就是典型的谐波源了。除了伺服之外,像变频器、电弧炉、弧焊机、感应加热设备、电气机车等,都是典型的谐波源。
二、常见的伺服干扰现象
既然伺服既是干扰源,又是受扰源,那么,常见的伺服干扰现象有哪些呢?下面,我们就一起来聊聊这个问题。
1、工作紊乱
与伺服使用同一电源的传感器、上位机、仪器仪表、低压电气等等,会出现工作紊乱的问题,比方说传感器无法感知正确的物理量值,或者是传递出来的物理量值不准确,通信断断续续,甚至是通讯不上,还有就是计量仪表(如电能表、电流表、电压表等)计量出来的数值不准确,偏高或者是偏低等等
2、频繁损坏
比较常见的损坏器件是低压电气,伺服运行过程中产生的谐波,会导致低压电气频繁损坏,如空气开关、相序保护器等等
三、伺服被干扰的现象
如果伺服被干扰,那会是什么样的现象呢?比较常见的,也是两种:
1、误报警、误动作、拒动
伺服驱动器在遇到电源的谐波干扰之后,比较容易出现的问题,就是频繁误报警,比方说一会儿报过热故障,一会儿报过流故障,一会儿报过压故障等,感觉就像是大脑精神错乱了一样
2、整流模块频繁损坏
伺服驱动器的整流模块,频繁的被烧坏,有时候是间隔几天,有时候是间隔几个月,总是,就是坏的比较频繁,如果能够排除整流模块自身的质量问题,那么,比较可能的原因,就是电源中的高次谐波或分数次谐波导致的
四、其它问题
伺服谐波干扰中的其它问题,比较常见的就是伺服电机出现过热、震动、啸叫等问题,谐波比较严重的情况下,会出现伺服电机的绕组绝缘会被频繁击穿,并因此而导致伺服电机频繁损坏;另外,谐波还会导致伺服电机的轴承出现斑点、劈裂等问题
五、伺服谐波的抑制
伺服谐波的抑制,可以从两个方面来解决:
1、电源谐波及伺服整流谐波的抑制
电源谐波及伺服整流谐波的抑制,可以通过加装MLAD-APF有源谐波滤波器(价格较高)、MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器、MLAD-S-SR伺服专用输入电抗器、MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器、MLAD-SR-DR伺服专用直流平波电抗器等谐波抑制器件。
2、伺服逆变谐波的抑制
现在,伺服谐波抑制最常用的,就是MLAD-DW正弦波滤波器;其次,就是MLAD-DW系列Du/Dt滤波器,以及MLAD-S-SC伺服专用输出滤波器、MLAD-SR-SC伺服专用输出电抗器。
每个器件都用不同的滤波频段及作用,因为篇幅关系,不再一一展开。
审核编辑:汤梓红
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