TukBest485转profinet模块在博图中的应用

一、产品功能
TP5404作为分布式IO的子模块，需要搭配适配器使用，如Profinet的TP8001，通过在组态里配置串口和寄存器地址等信息之后，可以将Modbus寄存器的输入和输出映射到PLC的QW和IW中，不用在PLC程序中编写协议来操作。

二、接线方法

左侧4个端子皆为RS485的A端，右侧4个端子皆为RS485的B端，内部互通。

三、PLC组态
3.1配置485参数

• Baudrate:从站设备波特率，接到同一个模块上的RS485从站，串口配置需要相同，4个通道共用串口配置
• Parity:串口校验等配置
• Wait time:寄存器指令等待时间，每个寄存器读取所需时间，单位ms，如配置成100，则每个寄存器操作需要100ms，如果配置了5个寄存器，则轮询时间为500ms，如果配置了10个寄存器，则读取时间为1s。
• Stop or offline output value:适配器与PLC断开连接，或者PLC处于Stop状态时，输出寄存器的操作，可以选择让该寄存器输出值保持上一个状态，也可以选择将替代值写入该寄存器，替代值再对应通道中配置。
• Error or timeout input value：当输入寄存器没有返回正确指令的情况下，传给PLC的值可以选择一直使用上一个值，也可以选择在连续多次读不到的情况下，用替代值，如选择10 time set 65535，则连续10次没有读到寄存器的值时，传给PLC数值为65535，在PLC程序中，将65535这个数值当错通道错误来判断。
• Modbus No: RS485从站ID，如果该ID设置为0，则该通道的所有寄存器都不会读取，不会占用刷新时间。
• Register Addr input1:第1个输入寄存器地址，根据从站寄存器地址对应表填写第一个需要读的寄存器，如果设置为65535，则该寄存器不会读取，不会占用刷新时间。
• Register Addr output1:第1个输出寄存器地址，根据从站寄存器地址对应表填写第一个需要写入的寄存器，如果设置为65535，则该寄存器不会写入，不会占用刷新时间。
• Substitute value output1:第一个输出寄存器替代值，结合Stop or offline output value来使用。

3.2数据映射

每个TP5404能映射8个寄存器的输入，和8个寄存器的输出，配置了Register Addr input1对应的寄存器地址后，TP5404会循环读取该寄存器，并将读到的数值放到IW(n+0)中，（n为TP5404输入起始地址），如下图所示，输入的起始地址是10，则第一个输入寄存器映射到IW10中，每个寄存器数值占2个字节，所以第二个输入寄存器映射到IW(n+2)中，为IW12，依次类推，Register Addr input8，对应寄存器数值映射到IW(n+14)中，为IW24。

输出寄存器类似，配置了Register Addr output1后，TP5404会将QW(n+0)中的数值写入到该寄存中，如下图配置的输出起始地址为20，则第一个输出寄存器映射的数值为QW20，Register Addr output8映射到QW(n+14)，为QW34

示例1：监控带RS485接口的变频器

Step1：配置变频器RS485相关的参数，控制及频率源选择由通讯给定，并记录ID和波特率等参数。

Step2：找到变频器控制字和频率的寄存器对应表。

如该变频器主要寄存器对应关系-

寄存器名称	寄存器地址 （16进制）	寄存器地址 （10进制）	寄存器说明
控制字	2000	8192	1为正转，9为反转 3为停机，4为自由停机
频率给定	2001	8193	给定数值为 频率*100
状态字	D017	53271	第1位为启停状态
实际频率	D000	53248	监视数值为 频率*100

Step3：配置TP5404组态参数

串口参数配置波特率等参数配置和变频器相同，Wait time设置成100ms（2400以上的波特率100ms足够，如果波特率为115200，且对实时性要求高，可以设置为10ms）

变频器地址为1，则Modbus NO设置为1

寄存器地址根据变频器寄存器地址表配置，填写十进制地址

变频器类型的设备，如果PLC或者网络出现故障，一般需要它停止运行，因此Stop or offline output value:我们选择了substitution value(替代值)，控制字写入3的时候是停机，我们将第一个寄存器的替代值填写为3（substitute value output1），第二个寄存器替代值填写为0，这样在断网等情况，变频器会自动停机。

Error or timeout input value：将该参数设置为10 time set 65535，如果485连续10次通讯故障，则IWn即IW10会变成65535，通过判断此数值，来确认RS485是否通讯正常。

Step4：在线测试

演示1：控制变频器启动

给控制字赋值1（正转），频率输出2000（20HZ）

可以看到，状态的第1位（启停状态）由0变成了1，实际频率也变成了2000。

控制字赋值3，正常停机

演示2：RS485断线故障

将RS485线拆下，则模块与变频器通讯故障，状态和频率监视值均变为65535

演示3：断网线

先将RS485接回去，并且控制变频器正转

变频器正常工作在20HZ

将PLC与适配器之间的网线断开，变频器自动停机，频率变为0。

审核编辑：汤梓红