PLC在AGV车上的应用
PLC是可编程逻辑控制器的意思，它是典型的工业控制机构，负责协调各个执行机构工作。伺服系统则是以运动电机为主体的工业执行机构，它接受PLC或者是其他控制器的指令，进行位移运动或者是实现力矩变化。那么，什么场景我们会同时用到这二者呢？AGV车就需要。
AGV车是现代物流行业必备的工具，它能够精准的在物流仓库里移动，进行货物的有序摆放，有效提升发货或者是存货的速度和效率。作为一台车，它肯定是需要前进或后退，当然也包括转向的。怎么实现呢？用轮子实现啊！轮子怎么动呢？伺服电机带动啊！为啥选伺服电机带动啊？因为伺服电机运动精准啊！不精准就撞车了！因此，一台AGV车往往需要配备5个伺服电机，四个进行前进后退，一个实现车子的转向。
运动机构有了，我们还需要指挥这个运动机构运动的大脑，这个角色自然是PLC来担任。在AGV车上，我们会布置多个传感器以及雷达，这能够让AGV车在运行过程中可以源源不断的采集数据，然后按照已有程序进行处理，规避碰撞，有序运输。那这些传感器怎么和PLC产生联系呢？当然是PLC上的各类输入IO接口了。
由于AGV车的体积有限，对于PLC和伺服电机的大小要求很高，所以能选择一体式伺服和紧凑型PLC是最好的选择。幸运的是，以上两种设备我们都有，足可以满足您的智能AGV车搭建需要。如果您需要相关设备的话，欢迎加微信183-0981-5706进行具体咨询，欢迎来访。
审核编辑：汤梓红
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
plc
+关注
关注
5006文章
13093浏览量
461320 -
伺服系统
+关注
关注
14文章
560浏览量
39151 -
AGV
+关注
关注
27文章
1258浏览量
40946 -
可编程逻辑控制器
+关注
关注
4文章
264浏览量
25890
原文标题：plc伺服搭配能做AGV
文章出处：【微信号：gccanzx，微信公众号：广成工控】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
无线光通信在AGV上的应用
AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）无人车在众多行业中的应用日益广泛。然而，随着其应用的拓展，AGV在通信方面的痛点也逐渐凸显。当前，
AGV读卡器在AGV自动搬运小车上应用方案
AGV小车上的AGV读卡器通过读取地面轨道的RFID电子标签信息，做出相应的动作（如改变速度、选择轨道、定位和停车等）。在AGV小车经过站点
SD2315在叉车和AGV小车转向系统上的应用
叉车或者AGV小车的转向系统和制动系统中通常都需要一个位置或者方向的反馈，磁编码器通常安装在AGV的转向机构中，如舵轮电机轴上，以便直接测量转向轮的旋转角度。安装时需确保编码器与电机轴同心，以减少
发表于 08-16 13:40
AGV选型要点及步骤，保证企业选择的AGV小车更实用
AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题，制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。 毫无疑问,我们的自动化物流
视觉系统辅助引导在激光导航AGV中应用
在全球经济寒冬下，制造业企业引入AGV系统提升物流效率、降低成本。AGV具有自动化、智能化优势，广泛应用于智能工厂等领域。激光定位技术普遍应用，但存在不足。结合视觉传感器，提高定位精度和效率，助力
防爆AGV叉车在现代物流行业的应用
AGV叉车随机器人技术在中国发展而兴起，可降本增效、降低人工成本与依赖，解放人工于恶劣环境。AGV在多个行业发挥重要作用，特别在民爆行业面临新挑战。
AGV小车PLC数据采集物联网解决方案
随着工业4.0的兴起以及智能制造行业的快速发展，AGV（无人搬运车）在生产物流环节中的应用越来越普遍，逐渐成为了自动化生产线上的重要组成部分。然而，在AGV小车的实际使用过程中，由于各种原因导致
AGV在立体仓库中的路径规划
和技术水平得到了迅猛的发展。以汽车行业为例，近年很多自动化的“黑灯工厂”，依托的除了自动化的设备，背后默默运行的还有智能立库和AVG的“神联动”。智能立库和AGV的广泛应用，带动了国内生产模式的的全新变革。 AGV智能仓储 在进
工商网监
评论