图尔库profinet IO在西门子博图软件的应用

profinet工业现场总线在西门子PLC系统应用比较多，绝大部分设备都要在博图中进行编程。以下以南京图尔库，南京图稳自动化研发生产的profinet分布式IO为例，介绍第三方profinet产品通过加载GSDML文件的方式，在博图中的应用。

PROFINET适配器TP8001在博途软件的使用，软件版本为：TIA Portal V15.1

前期准备工作：

请参照模块接线部分说明，将模块正确接入系统，将电脑的 IP 地址改为和 PLC 的 IP 地址 在同一网段。 配置文件准备相应模块的 GSDML 配置文件一份，如下图：

请将配置文件和图标放在同一个目录下。

硬件部分，西门子S71500系列CPU一只，图尔库PROFINET适配器TP8001、16DI PNP TP1016、16DO PNP TP2016、终端模块TP6001各一只。

1.1.1 TIA Portal V15.1组态

(1)创建工程：

点击“创建新项目”，填写“项目名称”，选择“路径”，点击“创建”，完成项目创建;

(2)添加 PLC 控制器

在“新手上路”中的“设备和网路”中，选择“组态设备”;

(3)在“设备与网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前所使用的 PLC 型号，点击“添加”，完成添加控制器操作;

(4)扫描连接设备

“在线访问”中，双击使用的网络适配器，双击网络适配器下的“更新可访问的设备”， 等待更新完毕后，会自动添加网线所连接的设备从站;(一般第一个设备为 PLC 控制器， PLC 和电脑的 IP 地址必须在同一网段，若不在同一网段，关闭工程，修改电脑 IP 地址后， 重复上述步骤)

(5)给从站分配 IP 地址和设备名称

双击从站设备下的“在线和诊断”，在“功能”菜单下可以分配当前从站的 IP 地址及设备名称。 双击“分配 IP 地址”，先填写“子网掩码”，再填写“IP 地址”，点击“分配 IP 地址” 完成 IP 地址分配;

双击“分配 PROFINET 设备名称”，填写“PROFINET 设备名称”，点击“分配名称”

(6)添加 GSD 配置文件

菜单栏中，点击“选项”，选择“管理通用站描述文件(GSD)(D)

点击“源路径”最后边的三个点，选择提前准备的 GSD 存放路径，点击“确定”;

查看要添加的 GSD 文件的状态，是否为“尚未安装”，若是尚未安装，勾选 GSD 文件 前边的方框，点击“安装”;若是已安装，则可点击“取消”，跳过安装步骤，继续向下操作;

点击安装

点击关闭按钮，完成GSD的安装

(7)添加PROFINET适配器TP8001

双击“设备和网络”，在最右边的硬件目录下，查找上述 GSD 安装的产品型号，具体文件如图所示(其它现场设备->PROFINET IO->I/O->Nanjing TukBest Intelligent Technology Co.,Ltd->TukBest-I/O-SYSTEM TP8001-> TP8001)，拖动或双击 TP8001至“网络视图”;

在“网络视图”中，点击从站设备上的“未分配(蓝色字体)”，再点击“PLC_1.PROFINET接口_1(可不同，点击“选择 IO 控制器”的下方);

连接完毕后，如下图所示:PLC和TP8001被一条蓝白相间的线连接在一起;

(8)添加TP系列模块从站

双击“网络视图”中的“TP8001”，在最右侧的“目录/模块”下选择TP8001后边挂的模块型号(顺序必须一致，不然通讯不成功)，本例添加TP1016、TP2016各一只(最多可添加32个，因此TP8001 后边最多可挂32个IO模块)。模块后边的“I 地址”为该模块输入监测数据存放地址，“Q 地址”为该模块输出控制数据存放地址。

点击IO变量可看到模块的详细地址

(9)分配组态中设备的设备名称(让 PLC 识别下挂设备)

右击PLC 和TP8001的连接线，选择“分配设备名称”

点击“PROFINET 设备名称”后边的下拉菜单，选择前边已分配的设备的名称，“PG/PC 接口的类型”选择“PN/IE”;“PG/PC 接口”选择自己的网络设备器;点击“更新列表”，查看“网络中的可访问节点”中，节点的状态是否为“确定”。若不是，选择该节点，点击下方的“分配名称”完成分配设备名称，点击“关闭”，关闭该页面;

(10)、下载组态结构

双击“设备和网络”，回至“网络视图”中，选择 PLC 后，点击菜单栏中的“下载到设备”按钮，将当前组态下载到 PLC 中;

点击下载按钮

(11)通讯连接

选择 PLC，点击菜单栏中的“转至在线”，如下图所示全为绿色极为连接成功;

(12)数据交互

点击“强制表”，在“CPU 操作面板”中CPU切换至“RUN”状态。将输出模块地址，写入“地址”栏。

模块实物图如下图所示，输出灯全部被点亮。

双击“添加新监控表”，双击新添加的监控表“监控表_2”，将输入模块地址，写入“地址”栏。

模块实物图如下图所示，模块6号端子被点亮

至此，就可以对S7-1500进行编程了，西门子S71200使用方法类似。

审核编辑：汤梓红