通过i.MX8MPlus开发板实现异构处理器间的相互通讯

此次测试的项目，是异构处理器间相互通讯项目。

MYD-JX8MPQ配备了一颗异构的Cortex-M7协处理器，可以同时运行Linux和RTOS。本文主要介绍协处理器M7使用方法。M7在运行时可能会涉及到和A53核共用资源，这里列举出会冲突资源如下：

ECSPI0/ECSPI2，FLEXCAN，GPIO1/GPIO5，GPT1，I2C3，I2S3，UART4，PWM4，SDMA1/SDMA2，所以在一起使用时，需要将A53的这些资源关闭，这里就需要用到myd-jx8mp-rpmsg.dtb设备树。这里的M7使用uart4 作为串口。

下文介绍如何使用M7，以及编译M7程序的方法：

M7使用方法

接两个串口：1个是开发板的Debug串口，另一个是M7的UART4串口。

1、Debug口为J4及TYPE-C Debug；

2、UART4口为J6，下图中红色箭头指示位置为pin1即UART4_TXD，据此pin2即UART4_RXD，pin3为GND。接这3根线就可以。

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查看分区信息

启动开发板按任意键进入uboot模式，查看vfat分区中存在的文件。

u-boot=> fatls mmc2

29209088Image

8208imx8mp_m7_TCM_hello_world.bin

19040imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin

18528imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin

40948imx8mp_m7_TCM_sai_low_power_audio.bin

62815myd-jx8mp-atk-10.dtb

61702myd-jx8mp-base.dtb

62815myd-jx8mp-hontron-7.dtb

62846myd-jx8mp-lt8912.dtb

62555myd-jx8mp-m190etn01-19.dtb

62619myd-jx8mp-rpmsg.dtb

2113024tee.bin

12file(s),0dir(s)

设置M7设备树

kernel加载的设备树由fdt_file变量决定，这里设置成M7专用设备树。

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb

u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=>

设置M7启动参数

M7启动流程也是加载M7程序到内存，用bootaux命令启动， 正常kernel启动也一样，只是最后用bootm启动。

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=> setenv m7_image imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin

u-boot=> setenv m7_boot_temp_addr 0x48000000

u-boot=> setenv m7_boot_addr 0x7E0000

u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem

> p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bo

> otaux ${m7_boot_addr}'

u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bootaux ${m7_boot_addr}'

u-boot=> setenv mmcboot "run m7_run;${mmcboot}"

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=>

测试M7程序

此时已经设置好了M7启动，只需要重启开发板，那么在A53启动kernel同时，也会启动M7中的程序。启动之后A53的串口执行如下2句，既可以看到M7中串口出现对应的打印。

myd-jx8mp login: root

root@myd-jx8mp:~# modprobe imx_rpmsg_tty

root@myd-jx8mp:~# [ 33.759911] can1-stby: disabling

[ 33.763151] can2-stby: disabling

[ 33.766408] VSD_3V3: disabling

[ 33.769489] m2_keyb_pwr: disabling

echo "hi m7!" > /dev/ttyRPMSG30

root@myd-jx8mp:~# cat /dev/ttyRPMSG30

hi m7!

审核编辑 黄昊宇