直线电机原理
原则上,直线电机是普通的扬声器。通过电流和张力,可以控制横向路径(升力)和施加的力。路径测量规则用于检测实际位置,并且通过分流器(电流传感器电阻器)测量实际电流。该电流是电动机施加的力的量度。
焊接前的焊接参数监测:
DCE / ETF 允许为每个单独的焊接程序编程提升高度(弧形方式)和熔深(浸入焊池)的参考值。一旦螺柱处于稳定的 SOW(工作中的螺柱)位置,这两个焊接程序参考值允许检查是否可以达到编程提升高度以及螺柱位移的编程穿透。如果是,则焊接过程立即开始。如果不是,DCE 会生成故障条件并显示一条或两条错误消息:
提升空间不足
螺柱伸出不足
这些故障情况的原因是什么?
LM 致动器必须在太接近其上限范围内运行。因此,螺柱无法达到最大编程提升高度。
探针和螺柱端之间的突出量小于编程的穿透。
因此,螺柱没有达到编程的穿透力,并且 LM 致动器的可移动部件可能会严重撞击致动器的下部。
如果接近焊头的限位,传感器将激活并生成警告 17601“焊接工具:滑动时已达到限位”。
故障 20004:SOW 未复位
SOW(stud on work) 工作上的螺柱
说明 在一个焊接循环之后,仍然检测到信号 SOW(工作中的螺柱)。
进行焊接后未打开焊接电路
焊接飞溅物在支撑器/吹嘴和夹头之间形成电气连接(短路)
清除支架/吹嘴和夹头上的任何焊接飞溅物
夹头与工件或紧固件焊接
松开夹头并更换
工件跟随焊接工具的向后运动
固定工件
焊接工具上接收器和进料管之间过渡处的污染
去除污染
焊接工具有缺陷
更换焊接工具
说明 在一个焊接循环之后,仍然检测到信号 SOW(工作中的螺柱)。
焊接单元和焊接工具之间的电缆包有缺陷
检查电缆包的功能是否正确
建议使用电缆封装测试箱。
更换电缆包
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原文标题:螺柱焊-故障Fault 20004: SOW not reset
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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