实现指定个数脉冲输出的四种模式

在实际产品开发中有时可能需要实现一些指定个数脉冲的输出，这里介绍几种基于定时器的实现方式。

1、 利用RCR寄存器结合单脉冲模式；

2、 利用DMA实时修改CCR寄存器的模式；

3、 利用定时器主从模式；

4、 利用中断对脉冲实现计数模式；

一、利用RCR结合单脉冲模式

这种方式仅限于带RCR寄存器的高级定时器，配合单脉冲模式，实现起来非常方便。

基本原理：计数器发生RCR+1个溢出动作后触发更新事件，在单脉冲模式下，定时器发生更新事件时将停止计数并实现指定个数的脉冲输出。

参考配置：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//TIM1通道1输出一串脉冲。

二、利用DMA实时修改CCR寄存器的模式；

基本原理：基于定时器事件触发DMA从而动态修改CCR寄存器的值最终实现指定个数的脉冲输出。

下面示例使用定时器更新事件触发DMA,输出10个脉宽各不一样的脉冲.

uint16_tDataforCCr[]={25,43,18,65,27,44,66,38,76,11,00};

参考配置：

TIM_CCxChannelCmd(htim3.Instance, TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE);

__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);

HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)DataforCCr, (uint32_t)&htim3.Instance->CCR1, 11);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

眼尖的人可能发现上图中最后有个额外的尖脉冲，那是因为这里是基于更新事件触发DMA，DMA传输新数据过来时有点延迟导致下一个PWM脉冲已经发生作用。这时，我们可以调整触发事件，比方这里将触发事件调整为比较事件，并开启预装功能即可以消除这个问题。上面测试过程是关闭了CCR寄存器的预装功能的。

该方式可以做到非常灵活精准，但要多用个DMA外设。

三、利用定时器主从模式

基本原理：利用两个定时器级联成主从模式，一个定时器输出门控信号，控制另外一个定时器的计数工作。

下面TIM4工作在主模式，其OC输出作为触发信号给到TIM8，TIM8工作在门控模式。

TIM_CCxChannelCmd(htim4.Instance, TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim4);

TIM_CCxChannelCmd(htim8.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim8);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim8);

此模式实现起来简单快捷，但当门控信号时钟与从定时器时钟缺乏同步关系时，输出脉冲个数可能有偏差，尤其结尾的电平可能摇摆不定。

四、利用定时器中断模式

基本原理:基于定时器更新事件或比较事件对脉冲个数进行实时计数，到达指

定数据后通过修改CCR或ARR寄存器的值来停止后续PWM的输出。具体操

作需结合PWM输出模式和最后希望停止输出时的电平来对CCR进行赋值。

比如:输出10个脉冲，最后电平停留在高电平。我们可以基于比较事件来对脉冲进行，并开启CCR寄存器的预装功能。若选用PWM1模式，极性选择为高有效，向上计数模式时，则在第10个比较中断里修改CCR=ARR+n[n大于等于1]；若选用PWM2模式，极性选择为高有效，则在第10个比较中断里修改CCR=00。

该模式实现起来较为简单，只需对定时器有些基本的了解即可，无需涉及定时器更多知识及DMA方面的应用等。

上面大体介绍了利用STM32定时器实现指定个数脉冲输出的四种模式，各有特色，供君参考。我们实际应用中可以灵活采用。

审核编辑：汤梓红