使用Pytrack跟踪您的汽车

这个简单的设备可以跟踪您孩子的微型车或您配偶的汽车的位置。这涉及通过GPS 定位使用信号。Pytrack 使得创建用于控制对象和车辆的设备变得非常简单。

快速浏览 Pytrack

这是一个通过 GPS 接收器和三轴加速度计丰富 Pycom 系统的设备（参见图 1）。结果，它允许我们定位我们的位置并确定它的方向。以大型集成电路为代表的 GPS 接收器、12 位三轴加速度计、带串行访问的USB 端口和 LiPo 电池充电器都在板上。还有一个用于存储数据的 SD 卡插槽。即使在“睡眠”模式下，系统消耗的功率也非常少，仅消耗 8 uA。该卡尺寸仅为 55mm x 35mm x 10mm，重 11 克。它可以在 -40 到 +85 摄氏度的温度范围内运行。

图 1：Pytrack 的部分（核心电子）

全球定位系统或全球导航卫星系统？

Pytrack能够检测到整个GNSS卫星网络。这些是属于不同国家的全球导航卫星系统 (GNSS)，而 GPS 仅提供美国卫星。因此，Pytrak 支持俄罗斯的 GLONASS 系统、欧盟的伽利略系统和欧洲航天局 ESA。还支持仅限日本的 QZSS 系统。Pytrack 有一个 GPS（带有 GLONASS），可以输出经度、纬度、速度和其他有关当前位置的信息。让我们看看如何使用 Pytrack 的集成 GPS 模块来确定用户在地球上的位置。很可能，必须更新卡固件，并且必须安装库。事实上，Pytrack 确实有一个“固件更新模式”，它要求您在按住集成按钮的同时连接到系统。模式：

• 在“正常”模式下，该卡被操作系统视为串行端口，并由 Windows 自动安装在设备管理端口（COM 和 LPT）中；
• 在“固件更新”模式下，设备无法自动安装。您必须通过手动过程安装设备驱动程序才能将固件更新发送到卡。

程序员可以使用 Pytrack API 与开发板通信。现在让我们看看 Pytrack 的每个传感器可用的各种方法和类的详细信息。对于三轴加速度计（LIS2HH12）的管理，系统使用以下厂商：

LIS2HH12 类（pytrack = 无，sda = 'P22'，scl = 'P21'）

它创建一个 LIS2HH12 对象并返回与围绕 3 个轴的加速度和振荡相关的值。必须将 Pytrack 或 I2C 对象传递给制造商才能正确执行操作。可用的方法如下：

LIS2HH12.acceleration()

此方法从 LIS2HH12 模块读取加速度并返回一个包含 3 个加速度值 (G) 的元组。

LIS2HH12.roll()

此方法读取 LIS2HH12 模块的当前旋转并返回其在 -180 和 180 之间的度数，以浮点值表示。

LIS2HH12.pitch()

此方法读取 LIS2HH12 模块的当前倾斜度并返回以度数表示的浮点值，范围从 -90 到 90。当卡片倾斜度超出此范围时，值会再次重复（取模值）。该系统采用以下制造商进行 GPS（带 GLONASS）管理，以及接收经度、纬度、速度和其他信息：

L76GNSS 类（pytrack = 无，sda = 'P22'，scl = 'P21'，超时 = 无）

它创建一个 L76GNSS 对象，该对象返回经度和纬度值。必须向构造函数传递 Pytrack 或 I2C 对象才能正确执行操作。超时必须设置以秒为单位的时间段，在此期间系统搜索 GPS 信号。如果在超时到期之前没有找到连接，该方法将返回值“none”。可用的方法如下：

L76GNSS.坐标（调试 = 假）

该方法从 L76GNSS 读取经度和纬度，并返回一个包含经度和纬度的元组。将 debug 设置为True，GPS 输出更加详细。请注意，每周都会向库中添加新功能。使用 Pytrack，您可以接收有关设备位置的数据。在以下示例中，我们将了解系统如何将数据保存到 SD 卡。

记住位置

因此，使用 Pytrack，可以收集有关设备位置的数据，从而跟踪所遵循的路径（参见图 2中的示例）。以下示例将说明在 SD 卡上配置和保存检测到的信息的指南。也可以将项目集成到网络中，以便将结果转发到云端。以下源代码清单通过“sd”对象准备大容量存储器。存档文件包含在“/sd”文件夹中，其名称为“test.txt”。初步但不是强制性的，程序使用 readlines() 方法在控制台上显示此存档的内容。实际代码包含在执行以下操作的无限“while”循环中：

• L76GNSS使用coordinates()方法从L76GNSS中读取经纬度，返回一个包含当前位置经纬度的元组；
• 它以“追加”模式打开文件“/sd/test.txt”。每条添加的记录都将附加到文件的内容中，允许您创建更大的存档，而不会删除以前的信息；
• 经度和纬度坐标物理存储在档案中，在每行末尾添加“ \ ”字符以转到下一行；
• 它关闭文件。在写入操作结束时必须始终遵循此规则；
• 应用程序设置了 10 秒的等待暂停，显然，用户可以根据应用程序所需的检测分辨率进行修改。

因此，即使在录制操作之后，也可以使用连接到 PC 的 SD 卡读卡器适配器查阅存档文件。

进口机

导入数学

进口网络

导入 操作系统

进口时间

导入 utime

导入gc

导入pycom

从机器导入 RTC

从机器导入 SD

从 L76GNSS 导入 L76GNSS

从 pytrack 导入 Pytrack

从网络导入WLAN

时间.睡眠(2)

gc .enable()

py = Pytrack()

时间.睡眠(1)

l76 = L76GNSS（py，超时=30，缓冲区=512）

# 加载 SD 卡

sd = SD()

os.mount (sd, '/sd')

os.listdir ('/sd')

# 读取 SD 卡

print ('从文件中读取：')

f =打开('/sd/test.txt', 'r')

打印（f.readlines（））

f.close()

打印（“从文件中读取。”）

时间.睡眠(1)

而（真）：

坐标 = l76.coordinates()

print(“{} – {}”.format (coord, gc.mem_free()))

f = open('/sd/test.txt' , 'a') # 追加

f.write(“{}”.format(coord [1]) )

f.write(' ')

f.write(“{}”.format(coord [0]) )

f.write(',\ n')

f.close ()

print ('睡眠 10 秒。')

时间.sleep(10)

当然，可以通过进一步的可能性来丰富源列表，以获取所有类型的统计数据和分析，以使其完美地适应您的需求。例如，可以计算从登记的位置点行驶的道路公里数，记住计算地球表面两点之间距离的公式如下：

通过取两个连续点并应用上述公式来计算行进距离非常简单，该公式使用勾股定理。请记住，由于地球的曲率，结果必须乘以变形系数，等于 0.9996。请记住，距离的计算单位是度，而不是公里。

图 2：收集并包含在文本文件中的数据有多种用途。

如何使用日志文件

要注册当前位置，您必须先等待几分钟，让 Pytrack 与卫星正确同步。因此，最好在开放区域而不是在房屋或建筑物内进行测量。因此，日志文件会按照软件设置指定的时间间隔创建。最终地图的分辨率越高，间隔时间越短。有许多方法可以分析旅行期间收集的数据。最有效的方法之一是使用免费的 GpsPrune 软件，该软件接受包含旅程坐标的日志文件作为输入，并在交互式地图上显示相关信息，如图 3所示. 您可以执行任何数据查询操作，并通过位置记录文件获取您需要的所有信息。

图 3：GpsPrune 软件免费且非常轻便，允许您查看包含齿轮位置的文本文件所采用的路径

以下是管理 GPX 文件并允许您分析 PC 上走过的道路的免费桌面软件的简短列表：

• 全球定位系统；

• GPX_编辑器；

• GpsTrackEditor；

结论

Pytrack返回的经纬度可以直接复制粘贴到谷歌地图搜索框中，在地图上显示一个占位符，表示当前位置。
审核编辑：汤梓红