介质冗余功能确保了网络和工厂的可用性。冗余传输路径(环网拓扑) 确保当一条路径损坏后另一条路径可用。
介质冗余协议(MRP) 符合IEC 61158 的 PROFINET 标准的组成部分。关于支持MRP协议的 PROFINET IO 控制器和 IO 设备以及可以使用MRP协议的设备列表可以在条目44383954中找到。
如果一条传输路径损坏,重构网络,即切换到另一条冗余路径将耗时 200ms. 200ms 是环网上有50个设备时的最大重构时间。
如果PROFINET IO 设备的看门狗时间小于该切换时间, 可能会导致调用OB86并报告子站丢站/返回。
按下述办法增加看门狗时间
增加刷新时间或
增加允许 I/O 数据丢失的循环数量.
看门狗时间是 "刷新时间" 和 "允许 I/O 数据丢失的循环数量"的乘积。看门狗时间必须大于 200ms 以免冗余切换时模块报错。
按下述操作增加看门狗时间:
打开作为 PROFINET IO 控制器的 SIMATIC S7-300 站的硬件组态.
在硬件组态中选中 PROFINET IO 设备。在 PROFINET IO 设备插槽列表中双击 PROFINET 接口打开PROFINET 接口的"属性" 对话框。
图. 01
在PROFINET 接口"属性"对话框中,切换至"IO Cycle" 标签。
设置 "刷新时间" 和 "允许 I/O 数据丢失的循环数量" 值,从而让看门狗时间超过200ms.
图. 02
审核编辑 :李倩
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原文标题:当用介质冗余协议建立环网冗余,在配置看门狗时间时要注意什么?
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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