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在STEP7环境中MRP环网中无交换机配置指南

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:微笑应对 2022-07-25 10:26 次阅读

配置样例

实现设备从PN 控制器到PNIO 设备的通讯介质冗余.

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示例中采用一台S7-300 PN 接口CPU作为PN控制器,采用一台IM 153-4 PN的设备做为PN IO 设备,开启MRP功能,实现介质冗余的通讯效果。

配置步骤:

在配置MRP时,一般来说可以采取对环中设备分别设置或在MRP域中集中配置两种方式,下面就配置步骤分别作出描述。

方式一:分别配置

1)创建项目:

首先先配置出一个STEP7 项目,项目中包含一台S7-300 PN PLC做PNIO 控制器,一台IM153-4 PN 设备做PNIO设备,如下图:

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2)配置MRP参数

配置PLC 的MRP 参数:选中 PLC 的PN-IO接口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“角色”选为“管理者”。

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配置PNIO 设备 的MRP 参数配置:选中 IM153-4 的PN-IO接口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“角色”选为“客户机”。

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方式二:在MRP域中集中配置

1)进入域管理界面:

鼠标右键选中 PLC 的PN-IO 接口,在弹出的窗口中选中“PROFINET IO 域属性”菜单,打开域管理界面。

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2)设置MRP 域参数:

在域管理界面选中MRP域选项卡,即可对MRP 域中的设备角色分别配置,对PLC分配为管理者,PNIO设备分配为客户机。

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在STEP7环境中MRP环网中以交换机为环网管理者的配置指南

通过交换机实现设备从PN 控制器到PNIO 设备的通讯介质冗余,如下图所示。

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在配置MRP时,一般来说可以采取对环中设备分别设置或在MRP域中集中配置两种方式,下面就配置步骤分别作出描述。

方式一:分别配置

首先先配置出一个STEP7 项目,项目中包含一台S7-300 PN PLC做PNIO 控制器,一台IM153-4 PN 设备和一台 SCALANCE X208做PNIO设备,如图:

9afecc6a-0a90-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2)配置MRP参数:

配置交换机 的MRP 参数:选中 交换机 的PN-IO接口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“角色”选为“管理者”。

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由于交换机有多个接口可以做环网,需要检查使用了那两个接口去做环网接口。

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配置PNIO 设备 的MRP 参数配置:选中 IM153-4 的PN-IO接口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“角色”选为“客户机”。

9b5a3208-0a90-11ed-ba43-dac502259ad0.png

方式二:在MRP域中集中配置

1)进入域管理界面:

鼠标右键选中 PLC 的PN-IO 接口,在弹出的窗口中选中“PROFINET IO 域属性”菜单,打开域管理界面。

9b791d44-0a90-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2)设置MRP 域参数:

在域管理界面选中MRP域选项卡,即可对MRP 域中的设备角色分别配置,对交换机分配为管理者,同时还要检查交换机使用了那两个接口作为环网接口,PNIO设备分配为客户机的角色。

交换机的MRP参数配置

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交换机的MRP环网端口

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PNIO设备的MRP参数配置

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配置MRP环网中PROFINET 设备的看门狗时间

由于 MRP(介质冗余协议),符合 IEC62439-2 标准,典型重新组态时间为 200ms,每个环网最多支持 50 个设备,为实现环网重组过程对 PROFINET 通讯的无扰,需要将 IO设备的PROFINET 监视狗时间调整到大于 200ms。如下图中的设置。

监视狗时间的调整

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审核编辑:郭婷

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原文标题:在STEP7环境中MRP环网中无交换机配置指南

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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