彭老师在录制的《物联网综合项目实战》课程中,在web页面中加入了实时监控摄像头的功能,特地整理了一篇如何移植视频流服务器的文章,供大家学习。
一、嵌入式视频图像开源库
在嵌入式系统中,常用的视频图像处理开源系统有:luvcview、cheese、motion、mjpg-streamer或者ffmpeg,其中:
•luvcview: 基于V4L2、SDL的程序,支持拍照录像,参数调节,代码精简实用,适合学习V4L2编程
•cheese:基于V4L2、GTK的程序,支持拍照录像,特殊视频效果
•motion:移动侦测拍照程序
•mjpg-streamer:网络摄像机程序
二、mjpg-streamer简介
MJPG-streamer是一个优秀的开源project,它可以通过HTTP的方式访问linux上面的兼容摄像头,从而做到远程视频传输的效果。
MJPG-streamer从webcam摄像头采集图像,把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firehox,Cambozola,VLC播放器,Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备。
它可以利用某些webcams的硬件压缩功能来降低服务器CPU的开销。
它为嵌入式设备和一些常规服务器提供了一个轻量且更少CPU消耗的方案,因为它无需为视频帧压缩浪费大量的计算效率。
三、测试摄像头

1)按上图的方式将罗技摄像头连接入虚拟机
$sudoapt-getupdate
$sudoapt-getinstallcheese
ubuntu 16.04已经自带该程序
3)测试
摄像头连接后会生成以下设备文件
root@ubuntu:/home/peng/work#ls/dev/video0-l
crw-rw----+1rootvideo81,0Mar2507:18/dev/video0
运行
root@ubuntu:/home/peng/work#cheese

四、移植
安装准备:
1. 安装前准备
sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devsubversion
sudoapt-getinstalllibjpeg62-dev
sudoapt-getinstallimagemagick
2. 下载mjpeg-streamer
gitclonehttps://github.com/shrkey/mjpg-streamer
如果没有安装git,执行以下命令
sudoapt-getinstallgit
3. 编译安装
cdmjpg-streamer/mjpg-streamer

root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer#tree-L1./
./
├──doc
├──mjpeg-client#分别有linux和windows的客户端
├──mjpg-streamer#目录下提供了的执行程序和各个输入输出设备组件
├──mjpg-streamer-experimental
├──mjpg-streamer.tar.gz
├──README.md
├──udp_client
└──uvc-streamer#目录下提供了uvc-streamer的可执行目录
6directories,2files
ps:重新编译前,需要执行
make
sudomakeinstall
root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer#makeinstall
install--mode=755mjpg_streamer/usr/local/bin
install--mode=644input_uvc.sooutput_file.sooutput_udp.sooutput_http.soinput_testpicture.soinput_file.so/usr/local/lib/
install--mode=755-d/usr/local/www
install--mode=644-Dwww/*/usr/local/www

编译生成的库文件功能
(1)input_testpicture.so。这是一个图像测试插件,它将预设好的图像编译成一个头文件,可以在没有摄像头的情况下传输图像,从而方便调试程序。
(2)input_uvc.so。此文件调用USB摄像头驱动程序V4L2,从摄像头读取视频数据。
(3)input_control.so。这个文件实现对摄像头转动的控制接口。
(4)output_http.so。这是一个功能齐全的网站服务器,它不仅可以从单一文件夹中处理文件,还可以执行一定的命令,它可以从输入插件中处理一幅图像,也可以将输入插件的视频文件根据现有M-JPEG标准以HTTP视频数据服务流形式输出。
(5)output_file.so。这个插件的功能是将输入插件的JPEG图像存储到特定的文件夹下,它可以用来抓取图像。
4 修改脚本
修改脚本文件
/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/start.sh
./mjpg_streamer-i"./input_uvc.so-y"-o"./output_http.so-w./www"-o"./output_file.so-f/www/pice-d15000"

"./input_uvc.so-y":指定摄像头是YUV,默认是JPEG,一口君使用的罗技摄像头是YUV
"./output_http.so-w./www":指定web服务器根目录./www,我们可以通过浏览器测试摄像头
"./output_file.so-f/www/pice-d15000":指定拍照保存照片目录/www/pice,并且每15s保存一次照片
也可以指定分辨率:
./mjpg_streamer-i"input_uvc.so-d/dev/video0-n-y-r640x480-f30"-o"./output_http.so-w./www"-o"./output_file.so-f/www/pice-d15000"
市面上有的摄像头支持格式有YUV,MJPEG,H264 ;mjpg-stream支持MJPEG和YUV两种格式
5 测试
运行
./start.sh
(1)网页测试
(2)网页视频流测试

(3) 拍照功能实现
浏览器上地址栏输入如下内容:
http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot
或者
http://127.0.0.1:8080/?action=stream
snapshot 表示每次抓拍一张图形显示在网页上,stream 表示视频流也就是连续的图像
6. 补充
一口君还使用了一款z-star摄像头,该款摄像头不要添加-y
选项
./mjpg_streamer-i"./input_uvc.so-d/dev/video0"-o"./output_http.so-w./www"-o"./output_file.so-f/www/pice-d150000"
有时候摄像头生成的设备文件不是/dev/video0
我们需要对应参数:
-d/dev/video1
五、代码流程

六、支持单拍、连拍
由于 mjpg_stream 中 output-file.so 能实现连续拍照的功能,不能实现单拍或 连拍几张的功能所以需要对 output_file 原码进行修改。修改文件目录:
peng@ubuntu:~/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/plugins/output_file/output_file.c
- 在 196 行 函数 voidworker_thread(voidarg) 体中加入以下代码:
charbuf[10];//用于存放从管道读取的命令
intflags=0;//拍照标志,1:表示11张照片,2:表示1张照片
intfd_com=0;//打开管道的文件描述符
intstop_num=0;//拍照计数
if(access("/tmp/webcom",F_OK)< 0)//创建有名管道用于接收拍照命令
{
if(mkfifo("/tmp/webcom",0666)< 0)
{
printf("photofifocreatefailed
");
}
}
fd_com=open("/tmp/webcom",O_RDONLY,0666);
if(fd_com< 0)
{
perror("openthefilewebcomerror");
}
-
在229行
while( ok >= 0 && !pglobal->stop){
后加入
if(flags==0)
{
while(1)
{
read(fd_com,buf,sizeof(buf));
if(strncmp(buf,"danger",6)==0)//拍11张照片
{
flags=1;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
if(strncmp(buf,"one",3)==0)//拍1张照片
{
flags=2;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
}
}
- 在355行
355/*ifspecified,waitnow*/
356if(delay>0){
357usleep(1000*delay);
358}
后加入
stop_num++;
if(flags==1)//判断拍照的数量
{
if(stop_num>9)
{
stop_num=0;
flags=0;
}
}
elseif(flags==2)
{
stop_num=0;
flags=0;
}
审核编辑:汤梓红
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原文标题:手把手教你ubuntu下移植MJPG-streamer
文章出处:【微信号:yikoulinux,微信公众号:一口Linux】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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