气伺服焊钳为什么会发出钳E1超出软件限制报警

大家在调试气伺服焊钳时,可能经常遇到这个故障"Zange E1 ausserhalb Softwaregrenze",钳E1超出软件限制.

下面我们看一它是如何发出的这个报警的.

在VW_USR_S中的SyncMoveMessage里编写报警/故障信息:

SyncMoveMessage(msg_nr :IN, MsgTyp :IN, SZNr :IN):

…. …. ..

CASE 9

USER_MSG.MSG_TXT[]="Zange E1 ausserhalb Softwaregrenze"

报警：钳E1超出软件限制

寻找调用程序SyncMoveMessage())的地方

在OUTOFSOFTEND程序中:

OUTOFSOFTEND（SZ_Zielpos:IN, SZ_num:IN）

-----判断超程-----

IF(SZ_Zielpos < $softn_end[SZ_num]) OR (SZ_Zielpos > $softp_end[SZ_num])THEN

SZ_Zielpos焊钳的实际位置小于最小开口值，或者大于最大开口。

IF(SZ_num==7) AND NOT $OUT[O_SZ1_FRG] AND NOT $OUT[O_NZ1_FRG] AND NOT$OUT[O_CZ1_FRG] THEN

-钳号1=7-没有A715允许焊钳动作-没有A1195铆钳激活-没有A1355压钳激活-

SyncMoveMessage(9, #QuitMsg) 发出报警信息钳E1超出软件限制

ENDIF

检查实际位置是否在SW限位开关内

zielpos.E1=IstPosCalc(SZNr)焊钳位置计算

而变量SZ_Zielpos 焊钳的实际位置是由程序IstPosCalc()计算出来的:

DEFFCTREAL IstPosCalc(SZNr:IN)焊钳位置计算

INT SZNr

REAL FctIstPos

SWITCH SZNr

CASE 1

FctIstPos=sig1_istpos sig1_istpos$IN[737] TO $IN[751] 转换焊钳位置

MyZiel=sig1_istpos

FctIstPos=FctIstPos / 10

IF $IN[I_SZ1_Vorz] THEN E752位置设定符号（0=正/1负）

FctIstPos=FctIstPos *(-1)位置方向变换

ENDIF

.. .. ... ..

RETURN(FctIstPos)焊钳位置发出

ENDFCT

审核编辑：彭静