以太网是应用广泛的通讯手段之一,我们的日常工作和生活都离不开它。在工业生产领域,以太网也发挥着重要的作用,不过那里的以太网和我们平时用的以太网有些不同,更看重抗干扰能力,我们一般都叫它为工业以太网。CANopen则是控制器局域网CAN总线的一种高层协议规则,它让CAN总线实现了一主多从的控制目的,在自动化生产领域里发挥着很大的作用。
我们知道,电脑是无法直接连到CANBUS里去的,既没有那个通讯协议,也没有对应的通讯接口。那么问题来了,如果我们想让自己的电脑成为CANBUS上的一个节点,实现主站或者是从站功能,该怎么办呢?除了要有相应的软件以外,我们还需要CANopen转以太网转换器这个硬件的支持。由于市面上涉及高层总线协议的网关很少,我们很难获得相应的设备,那可能就需要找厂家去定制了。虽然省心,但是挺费钱的,而且核心技术不在自己这里,满足一回需要就要追加一次投资,这是很多朋友无法接受的。为了解决大家的以太网转CANopen问题,我们家基于PLC开发了可编程网关设备,它可以利用OpenPCS软件的编程语言编写总线数据转换程序。都支持哪些种类数据间的转换呢?那要看您手里的可编程网关都集成有哪些通讯接口了。拿最基础的集成有一个CAN口,一个以太网接口,一个串口接口的可编程网关来说,它就能实现:
1、CAN转以太网
2、CAN转串口
3、CANopen转以太网
4、CANopen转串口
5、CAN转modbus RTU
6、CAN转modbus TCP
7、CANopen准modbus RTU
8、CANopen转modbus TCP等等等等
审核编辑:彭静
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原文标题:以太网转CANopen这个事得这么搞定
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