AGV小车的调度系统其实相当于一个管家的作用,是指上位控制系统中用于任务调度、车辆管理以及交通管理的控制软件,通过无线模块通信对AGV进行运行管理、监视等的控制系统,是AGV行业的关键性技术,下面agv生产厂家(苏州寻迹)带大家了解下它的功能。
AGV小车调度系统
一、调度控制管理:灵活的交管算法,高效的避让原则,合理调配系统里面的每一台作业小车
二、路径规划管理:自动生成最优最有效的路径
三、车辆管理: 采集作业小车的各种状态(电量、顶升、避障等),逻辑上最优管理作业小车
四、全局监控管理:实时采集并存储设备状态信息,包括工作状态、运行状态、电池状态、任务状态、地图实时显示小车所在位置,实时报警并提醒
五、任务管理: 实时动态显示当前任务执行状况与进度,并且可以根据生产需求设定任务优先级
六、告警管理:实时告警当前正在执行任务的异常状态信息,并进行统计,方便导出与追溯管理
七、仿真管理:可以根据客户现场状态进行1:1仿真,评估现场施工的风险点,帮助项目实施的高效完整性
八、日志管理:支持设备运行日志,支持数据日志,存储于数据库,方便客户自主查询历史数据,为数据统计功能提供基础数据
九、系统对接管理:无缝对接客户现有的ERP、MES、WMS、WCS、呼叫系统等系统,并提供对接接口协议
十、支持呼叫设备、充电设备、自动门、风淋门、多层电梯、辊筒线等外接设备
十一、对接方式可采用网络、光通讯、串口、OPCUA;使用TCP或WEB API的通讯协议交互,具体报文内容格式采用Json
因此,我们评判一个调度系统是否强大就看它能够调度多少AGV数量。虽然目前从事AGV行业的企业有很多,但是具有自主调度系统的企业并不多,而能够真正地把调度系统优化好、最高效率地利用AGV系统的企业更是屈指可数,所以大家在采购时一定要了解清楚再下单。
审核编辑 黄昊宇
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