一清创新成熟IGV解决方案为更多港口码头自动驾驶方案赋能

7月，广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运行，该码头是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，也是粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头。南沙港四期自动化码头的IGV自动驾驶等级为L4级，实现高度自动化，可以由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，落地的近百台IGV由一清创新提供IGV导航方案赋能，实现港口集装箱智能化运输。粤港澳大湾区首个自动化码头投运广州港南沙港四期

南沙四期全自动化码头是我国首例由国内科技力量联手打造的全自动化集装箱码头，集北斗导航、5G通讯、人工智能、无人驾驶等前沿技术于一体，从自动化设备硬件到信息化系统采用全新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利，发明专利31项。

广州港集团党委书记、董事长李益波表示，南沙四期全自动化码头从设备建造到系统开发都实现了国产化，项目具有智慧低碳、经济集约、自主可控、可复制可推广的特点，为自动化码头技术的推广和传统码头自动化改造贡献了中国智慧、广州方案。项目投入运行后，将与南沙港区集装箱一二三期码头协同联动，形成专业化、规模化、一体化码头集群，提升南沙国际航运物流枢纽承载力，增强国际综合交通枢纽功能，为粤港澳大湾区打造世界级港口群注入新动能。

香港科技大学（广州）校长倪明选在致辞中表示，广州港南沙港区四期全自动化集装箱码头项目集新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术为一体，项目建成后，将实现零排放，成为港口行业内绿色环保示范项目，这都将为世界范围内传统码头的自动化升级改造提供示范性解决方案，成为全球港口码头建设转型的领跑者和广州市新的城市名片。港科大（广州）将发挥在人工智能、机器人、大数据等领域的优势，充分融入南沙发展和建设，进一步加强与广州港在项目、人才上的合作。

香港科技大学（广州）机器人与自主系统学域主任、自动驾驶中心主任、一清创新创始人兼董事长刘明教授介绍，以往的自动化码头采用磁钉导航，通过在地面布设磁钉，自动导引车上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航，对场地有较高的要求。国内现有的老码头，想要选用这项技术进行自动化改造的话，相当于把地面全部重新翻铺一遍，建设成本和维护成本都非常大。

多方联动打造自动化码头一清创新智慧码头IGV导航方案

为解决这一难题，广州港集团、上海振华重工、港科大无人驾驶团队、自动驾驶企业一清创新、清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心等多方联合，打造全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）。搭载了一清创新自主研发的导航系统，配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，车辆无需借助磁钉就可以实现厘米级定位和环境感知，能够精准抵达每一个箱位，而且具有定点自动充电功能，可无限续航，极大拓展了无人驾驶智能引导车的使用场景，降低了码头的建设维护成本。

方案创新点

针对货运码头的特定场景与特殊需求，一清创新提供定制化的智慧码头IGV导航方案，实现港口集装箱智能化搬运，赋能IGV具备L4级自动驾驶能力，定位可靠、感知精准、调度灵活。

高精度定位与导航技术：不依赖磁钉或GPS的高精度定位，有两种以上的定位方式，在任意区域内能保证定位的可靠性；

环境特征感知，多传感器融合：GNSS辅助下厘米级别建图精度；建立多目标“检测-跟踪-学习”一体化层次模型，基于激光雷达与视觉的环境感知，能识别车道线等。

障碍物识别：IGV避障与安全交互，可进行360°障碍物识别。攻克动态环境下的异构传感器数据同步软触发方法。

市场应用情况

在智慧港口领域，一清创新为港口码头重载无人运输车水平运输提供算法支持和调度方案，已批量部署近百台IGV，达到港口码头无人系统应用的最大规模。采用一清创新的智慧码头IGV导航方案，可节约包括卡车司机，轨道吊机司机、磁钉及设备等在内约70%的人力与硬件成本，助力港口码头向自动化、智能化、无人化升级转型。

在规模化进程上，一清创新将依托成熟的IGV解决方案，快速拓展智慧港口业务，为更多港口码头自动驾驶方案赋能。

审核编辑：彭静