听到“唔哩——唔哩——”的警笛声,你可以迅速判断出声音来自路过的一辆急救车。
能不能让AI根据音频信号得到发声物完整的、精细化的掩码图呢?
来自合肥工业大学、商汤、澳国立、北航、英伟达、港大和上海人工智能实验室的研究者提出了一项新的视听分割任务(Audio-Visual Segmentation, AVS)。
视听分割,就是要分割出发声物,而后生成发声物的精细化分割图。
相应的,研究人员提出了第一个具有像素级标注的视听数据集AVSBench。
新任务、新的数据集,搞算法的又有新坑可以卷了。
据最新放榜结果,该论文已被ECCV 2022接受。
精准锁定发声物
听觉和视觉是人类感知世界中最重要的两个传感器。生活里,声音信号和视觉信号往往是互补的。
视听表征学习(audio-visual learning)已经催生了很多有趣的任务,比如视听通信(AVC)、视听事件定位(AVEL)、视频解析(AVVP)、声源定位(SSL)等。
这里面既有判定音像是否描述同一事件/物体的分类任务,也有以热力图可视化大致定位发声物的任务。
但无论哪一种,离精细化的视听场景理解都差点意思。
△ AVS 任务与 SSL 任务的比较
视听分割“迎难而上”,提出要准确分割出视频帧中正在发声的物体全貌——
即以音频为指导信号,确定分割哪个物体,并得到其完整的像素级掩码图。
AVSBench 数据集
要怎么研究这个新任务呢?
鉴于当前还没有视听分割的开源数据集,研究人员提出AVSBench 数据集,借助它研究了新任务的两种设置:
1、单声源(Single-source)下的视听分割 2、多声源(Multi-sources)下的视听分割
数据集中的每个视频时长5秒。
单声源子集包含23类,共4932个视频,包含婴儿、猫狗、吉他、赛车、除草机等与日常生活息息相关的发声物。
△AVSBench单源子集的数据分布
多声源子集则包含了424个视频。
结合难易情况,单声源子集在半监督条件下进行,多声源子集则以全监督条件进行。
研究人员对AVSBench里的每个视频等间隔采样5帧,然后人工对发声体进行像素级标注。
对于单声源子集,仅标注采样的第一张视频帧;对于多声源子集,5帧图像都被标注——这就是所谓的半监督和全监督。
△对单声源子集和多声源子集进行不同人工标注
这种像素级的标注,避免了将很多非发声物或背景给包含进来,从而增加了模型验证的准确性。
一个简单的baseline方法
有了数据集,研究人员还抛砖引玉,在文中给了个简单的baseline。
吸收传统语义分割模型的成功经验,研究人员提出了一个端到端的视听分割模型。
△视听分割框架图
这个模型遵循编码器-解码器的网络架构,输入视频帧,最终直接输出分割掩码。
另外,还有两个网络优化目标。
一是计算预测图和真实标签的损失。
而针对多声源情况,研究人员提出了掩码视听匹配损失函数,用来约束发声物和音频特征在特征空间中保持相似分布。
部分实验结果
光说不练假把式,研究人员进行了广泛实验。
首先,将视听分割与相关任务的6种方法进行了比较,研究人员选取了声源定位(SSL)、视频物体分割(VOS)、显著性物体检测(SOD)任务上的各两个SOTA方法。
实验结果表明,视听分割在多个指标下取得了最佳结果。
△和来自相关任务方法进行视听分割的对比结果
其次,研究人员进行了一系列消融实验,验证出,利用TPAVI模块,单声源和多声源设置下采用两种backbone的视听分割模型都能得到更大的提升。
△引入音频的TPAVI模块,可以更好地处理物体的形状细节(左图),并且有助于分割出正确的发声物(右图)
对于新任务的视听匹配损失函数,实验还验证了其有效性。
△视听匹配损失函数的有效性
One More Thing
文中还提到,AVSBench数据集不仅可以用于所提出的视听分割模型的训练、测试,其也可以用于验证声源定位模型。
研究人员在项目主页上表示,正在准备比AVSBench大10倍的AVSBench-v2。
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原文标题:听声辨物,这是AI视觉该干的???|ECCV 2022
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