LiDAR(激光探测与测距,激光雷达)已经成为测距应用中的一种关键技术,随着技术越来越成熟与产品价格更趋合理,使其应用越来越广泛。本文将为您介绍LiDAR技术的发展,以及来自ROHM的激光二极管解决方案。
能够准确感测物体之间距离的LiDAR技术
LiDAR是由ToF(飞行时间)系统(光源和ToF传感器或图像传感器等)等组成,用来感测周围情况的一种应用,通常是通过一束脉冲雷射来测量目标的距离等参数。激光雷达在测绘学、考古学、地理学、地貌、地震学、林业、遥感以及大气物理等领域都有应用。此外,这项技术还用于机载激光地图测绘、激光测高、激光雷达等高线绘制等具体应用中。
激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达并没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。因为光速是已知的,所以根据发射光的发出时间和后向散射光的接收时间的时间差,就可计算出激光器与物体之间的距离,这就是激光雷达能测距的原理。
激光二极管(LD)则是激光雷达的关键器件之一,它是一种激光生成器,其工作物质是半导体,属于固体激光生成器,大部份激光二极管在结构上与一般二极管相似。此种电子器件早在1962年出现,早期只能够发出低亮度的红光,及后发展出其他单色光的版本,时至今日,能够发出的光已经遍及可见光、红外线及紫外线,亮度亦提高到相当高的程度,激光二极管具有效率高、体积小、寿命长的优点。
更远、更准确及更低功耗的激光二极管
近年来,在扫地机器人、AGV(工业用自动驾驶车辆)和自动驾驶汽车等需要自动化工作的广泛应用中,可以准确测量距离和识别空间的LiDAR日益普及。在这种背景下,为了能够更远、更准确及更低功耗地检测到信息,这对提高作为光源的激光二极管的性能提出了更高要求。
全球知名半导体制造商ROHM一直致力于开发、供应包括LED在内的FP激光二极管和VCSEL(垂直腔面发射激光器)产品,最近此类产品在扫地机器人和监控摄像头等领域的ToF传感器光源等应用中日益普及。
同时,ROHM利用在推出各种产品过程中积累的光学元器件的开发经验和技术,持续推进在更大程度地发挥出元器件的性能,并进一步提高输出功率的研发。ROHM还通过元器件的开发及其在模块中的应用,开发出众多各具优势的传感器光源产品,为提高距离测量和空间识别系统的精度做出了贡献。
75W高输出功率的激光二极管
日前,ROHM开发出一款高输出功率半导体激光二极管――RLD90QZW3,非常适用于搭载测距和空间识别用LiDAR的工业设备领域的AGV和服务机器人、消费电子设备领域的扫地机器人等应用。
ROHM已经拥有实现了更窄的激光线宽的自有专利技术,有助于LiDAR支持更远的距离并实现更高的精度。25W高输出功率激光二极管RLD90QZW5从2019年开始量产,在以消费电子设备领域为主的应用中越来越多地被采用。此次,为了将应用扩展到市场日益增长的工业设备领域,ROHM开发出75W高输出功率的激光二极管RLD90QZW3。
RLD90QZW3是一款红外75W高输出功率激光二极管,针对利用3D ToF系统进行测距和空间识别的LiDAR而开发。利用ROHM自有的元器件开发技术,在业界同等输出功率激光二极管中实现了225µm的超窄线宽,与线宽290µm、温度相关性0.25nm/℃的普通产品相比,线宽缩窄22%,实现了高光束性能。
同时,通过使发光强度更均匀,并利用激光波长较低的温度相关性,激光波长的温度相关性低至0.15nm/℃,与普通产品相比可降低40%,不易受温度变化的影响,因此可稳定发挥高性能,因此有助于LiDAR在各种环境下实现长距离应用,而在测量距离相等的情况下,也有助于实现和更高(找元器件现货上唯样商城)精度。此外,与窄线宽存在此消彼长关系的光电转换效率(PCE),也达到了与普通产品同等的21%(正向电流24A、75W输出时),因此在采用RLD90QZW3时无需担心会增加功耗。
目前,ROHM正在开发具有120W高输出功率和车载级(符合AEC-Q102标准)激光二极管产品。未来,ROHM将继续为包括汽车领域在内的安全、便捷的LiDAR应用产品的开发贡献力量。
多样化支持工具加快产品开发速度
为了协助客户的新产品开发,支持产品快速引入市场,ROHM在官网上免费提供评估和导入新产品所需的丰富设计数据,其中包括含有驱动电路设计方法的应用指南、电路板开发用的数据和仿真用的模型(SPICE模型、Ray数据)等。
此外,ROHM也推出单通道LiDAR(REFLD001)参考设计,这是一款单通道LiDAR演示板,可让您使用LiDAR ToF范围技术检查高速光学前端的运行情况,测量距离可达50m。
REFLD001参考设计基于LiDAR ToF技术,使用方便,便于客户进一步开发。此外,通过高速开关可实现低功耗的远距离测量。REFLD001采用ROHM 905nm 75W RLD90QZW3不可见激光二极管,可支持远距离测量,在相同LD功率条件下提供更省电的15nsec脉冲激光器,且所有系统都是采用单一电源供应。LiDAR ToF架构可应用于汽车以及消费和工业机械领域,可广泛应用于LiDAR激光雷达、距离测量工具、安全传感器/接近传感器、BIM(建筑信息模型)、停车辅助系统、机器人吸尘器、AGV等产品。
结语
随着高功率激光二极管的推出,使得LiDAR应用的效能表现越来越好,市场接受度也逐渐攀升。由ROHM推出的红外75W高输出功率激光二极管具备更高的精度与更低的功耗,并提供完整的技术支持,将是LiDAR应用的更佳器件选择。
审核编辑:汤梓红
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