KUKA扩展总线的PROFIBUS配置分析

PROFIBUS 配置

KEB 上的 PROFIBUS（KUKA 扩展总线）

扩展总线被插入到 WorkVisual 的项目结构中。

PROFIBUS 网关通过 EtherCat EBus 进行配置。

在项目结构中选择 PROFIBUS IO (1)

菜单顺序：右键单击 > 添加

从 DTM 选项中选择 FB 模块并单击 OK 接受

在项目结构中选择现场总线耦合器

菜单顺序：右键单击 > 设置

切换到模块配置选项卡

在虚拟机架中选择一个空闲插槽

使用搜索功能 (2) 在 DTM 目录 (3) 中找到 PB I/O 模块，然后双击将其分配给空闲插槽。

在项目结构中选择 EL6731 PROFIBUS DP Master (1)。

菜单顺序：右键单击 > 设置

打开 Profibus 设置选项卡

为相应的 PROFIBUS 耦合器 (3) 分配一个唯一地址（设备 ID）(4)。

设置始终可用 (5)

■ 启用：现场总线模块必须在启动阶段物理存在并被初始化。

■ 已禁用：KR C4 在启动阶段未初始化现场总线模块。

将 KR C4 配置为 PROFIBUS 从站。

现场总线网关 EL6731-0010 已插入到项目结构中的 EBus 中。

在项目结构中选择 PROFIBUS IO (1) 菜单顺序：右键单击 > 添加

再次从 DTM 目录中添加 EL6731-0010 作为“虚拟现场总线模块”(2)。

在项目结构中选择 EL6731-0010 (1)。

切换到模块配置选项卡 (2)。

在虚拟机架中选择一个“空闲插槽”(3)。

双击以从目录概览中添加所需数量的 I/O 字节 (4)。

在项目结构中选择 EL6731-0010 PROFIBUS DP Slave。

菜单顺序：右键单击 > 设置

切换到 PROFIBUS 设置选项卡

在 PROFIBUS 地址下定义 PROFIBUS 地址。

审核编辑：郭婷