如何用IR接近传感器和Arduino Uno探测物体？

IR接近传感器是无线技术中最常用的传感器，常用作远程控制和检测周围物体/障碍物。当有障碍物出现在周边时，传感器就以数字形式输出“0”或“1”电平。本项目演示IR传感器的使用，BOM表如下：
IR传感器模块 x1
RED LED x1
220欧姆电阻器 x1
Arduino开发板 x1
USB线缆 x1
跳线 若干

认识IR传感器

IR传感器通过发射和检测IR辐射以找出其范围内的某些物体/障碍物，还有热量和运动感应。IR传感器使用波长介于0.75-1000μm之间的红外辐射，该辐射介于电磁光谱的可见光和微波区域之间，IR区域对人眼是不可见的。

由于任何温度不等于绝对零度（0开尔文）的物体都会发出辐射，而黑体在所有波长发射的总能量与绝对温度有关，IR传感器同时包含IR发射器、IR接收器和信号处理电路，对周边物体进行检测。IR接近传感器的典型特性如下：
环境光保护的IR接收器
3 pin接口连接器
LED & Power LED指示器
距离2-30cm
物体出现时“low”电平
工作电压3.3-5V

电路图及代码

IR传感器传感器与Arduino开发板的连接简单，传感器模块的VCC、GND引脚连接于Arduino开发板的5v、GND引脚，传感器的输出引脚 pin OUT连接于Arduino UNO的数字引脚PIN 8。

为了方便察看检测状态，项目在Arduino开发板的PIN引脚连接了一个LED。

int IRSensor = 8; // connect ir sensor to arduino pin 2
int LED = 13; // conect Led to arduino pin 13
void setup()
{
pinMode (IRSensor, INPUT); // sensor pin INPUT
pinMode (LED, OUTPUT); // Led pin OUTPUT
Serial.begin(9600);
delay(500);
Serial.println("Welcome to Microdigisoftn");
}
void loop()
{
delay(1000);
Serial.print("IR Sensor value= ");
Serial.println(digitalRead(IRSensor));
int statusSensor = digitalRead (IRSensor);
if (statusSensor == 1)
digitalWrite(LED, LOW); // LED LOW
else
{
digitalWrite(LED, HIGH); // LED High

}
}

当有物体出现在IR传感器前方时，传感器以数字形式输出逻辑 0 (0V) ，如果前方没有物体则输出逻辑 1 (+5V)。

同时，当IR传感器前方有物体出现时，LED将点亮。如果物体被从传感器前方移去，LED将自动熄灭。

审核编辑 黄昊宇