瑞萨电子RX660的主要特点

RX660的主要特点

5V供电

卓越的实时性能

与现有产品的管脚兼容性

拓展更多外设功能（HOCO，CAN FD）

支持5V工作电压

使用较高的工作电压将为系统设计带来很多益处

5V可以提供更大的噪声容限，可以降低噪声抑制成本。

5V电源下模拟信号的捕捉精度大约是3V电源下的1.7倍，扩大了最低1位分辨率的电压范围，可以更准确地检测传感器信号、电流等。

例：模拟信号输入的电压范围和12位AD转换器1位分辨率代表的电压幅度

例：有噪声干扰时的数字信号捕捉Vcc 5V对比3V

不断发展的RX内核

改进的CPU内核和优化编译器，获得更高的性能

RXv2内核：每个周期的处理性能、DSP功能和FPU都得到了增强，性能超越其他32位CPU

RXv3内核：增强了寄存器组存储功能，减少了中断开销，增强了实时性

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Cortex-M：ARM内核的CoreMark值

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RXv3寄存器组存储功能

提升了异常处理时的响应速度

通过加快寄存器保存和恢复来提高响应时间

专用的保存寄存器组

只能通过SAVE和RSTR指令访问保存寄存器组

保存寄存器组数：16个

缩短程序的响应时间

保存：1个周期，恢复：3~6个周期

保存到寄存器组的CPU寄存器：

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通用寄存器R1-R15，USP，FPSW累加寄存器（ACC0、ACC1）

与传统产品的比较

（通过寄存器压栈指令来保存现场）

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管脚兼容性

更容易进行设计迁移

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可以很容易地从一个产品转移到另一个，后续新品开发也会更简单

100管脚为例

100管脚封装示例

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片上高速振荡器（HOCO）

RX600/700系列中第一个保证±1.0%精度（-20℃ ~ +105℃）HOCO的产品。

在-40℃ ~ -20℃范围内保证-2.0% ~ +1.0%的精度

可以选择3种振荡频率（16/18/24MHz），通过倍乘电路（PLL）和分频电路的组合。可以产生各种所需的频率。

例如16MHz/2×15=120MHz

使用FLL功能时*1，在全温度全电压范围内，频率精度保证为±0.25%，这其中还包括应力变化。此时HOCO相当于高精度的陶瓷谐振器，可以用于使用CAN FD等高速通信。

*1：FLL：使用副时钟（32.768KHz）作为参考源对HOCO进行精度补偿

CAN FD

除了支持传统CAN（CAN2.0）以外，还支持CAN FD

符合ISO 11898-1: 2015标准

特色功能：

自动发送间隔调整功能：

从发送FIFO发送消息的间隔由专用的8位定时器自动调整。

接收过滤功能：

丢弃指定ID（标准/扩展）以外的传入消息。（最多比较16个ID）

接收到的小于指定ID（标准/扩展）的DLC值的消息将被丢弃，并产生错误中断。

有效载荷过大保护功能，超过指定大小的数据会被丢弃或切割成指定的尺寸并接收。（大小规格为 8、12、16、20、24、32、48、64 字节）

标签信息自动添加到指定ID的接收消息中（标准/扩展）

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*1：RX660有支持CAN-FD的型号和不支持CAN-FD的型号。不支持CAN-FD的产品型号只支持CAN2.0

总结

5V工作电压，可实现更强的噪声抑制；

RX600系列里第一个支持5V、120MHz运行的通用MCU产品

RXv3内核，零等待Flash提供高性能和高实时性（721 Coremark）

面向需要噪声抑制能力的工业应用和家电应用

更多的有效GPIO使得功能升级更容易；

RX产品家族中第一个支持CAN-FD的产品；

在机器人等工业应用中实现高速通信

支持±1.0%的高精度片上振荡器（HOCO）。

审核编辑 ：李倩