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IF 引出选择的控制语句

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-08-17 10:02 次阅读

IF语句:IF语句让你根据条件是TRUE或FALSE来支配两个分支之一的程序运行。

IF语句是条件语句。它提供一个或多个选项,且选择其语句部分之一(或无)执行。

条件语句的执行是给指定逻辑表达式求值。如果表达式的值是TRUE则条件成立,如果是FALSE则不成立。

4e56ecf2-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

一个IF语句按下列规则执行:

逻辑表达式=TRUE则第一部分语句序列执行。其余的语句序列不执行。

如果布尔表达式=TRUE不成立,则执行由ELSE引导的语句序列(或者如果ELSE分支不存在则无语句被执行)。

可以存在任意数量的ELSIF语句。

用一个或多个ELSEIF分支具有跟在一个有效表达式后的逻辑表达式不再求值,与IF语句序列形成对比。而且减少程序的运行时间。

IF 引出选择的控制语句

ELSE 引出如果条件不成立时执行的指令

ELSIF 引出选择条件

END_IF 结束IF语句

例子(Example)

IF I1.1 THEN
N := 0 ;
SUM := 0 ;
OK := FALSE ; // 将OK标志设置为FALSE
ELSIF START = TRUE THEN
N := N + 1 ;
SUM := SUM + N ;
ELSE
OK := FALSE ;
END_IF ;

4e851f3c-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

练习:

建立FC150SCL 联系程序.

4ea58b78-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

实现一个功能按一下按钮,有输出再按一次输出关闭

没按时状态

4ec2b9be-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

按时状态

4ed48cb6-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

抬起状态

4eee5ef2-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

再次按钮时的状态

4f00d30c-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

再次抬起后的状态

4f0ed8e4-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

FUNCTION FC150 : INT程序名FC150 / 输出反馈的属性INT

VAR_INPUT输入变量

a: BOOL;BOOL变量a

END_VAR输入变量区结束

VAR_outPUT输出变量

b: BOOL;BOOL变量b

END_VAR输出变量区结束

VAR_TEMP临时变量

END_VAR临时变量区结束

------------程序---------------

IF a = false ANDM1.3=trueTHEN中间标识位

M1.3:=false;

END_IF;

IF a = true ANDb=false AND M1.3=false THEN第一次按”按钮”

b:=true;激活输出B

END_IF;

IF a = false ANDb=trueTHEN中间标识位

M1.2:=true;

END_IF;

IF a = true AND b=true ANDM1.2=true THEN第二次按”按钮”

M1.2:=false;

b:=false;关闭输出B

M1.3:=true;

END_IF;

FC150:= 100;FC反馈值

END_FUNCTION

审核编辑:彭静
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原文标题:IF语句:IF语句让你根据条件是TRUE或FALSE来支配两个分支之一的程序运行。

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