PLC这个东西,是工业上用的控制器。我们在挑选这东西的时候,一是看性能可不可以满足需要,二就是价格合不合适。那价格和性能哪一个的优先度更高呢?显然是性能,要是机器都满足不了需求,你还寻思什么价格?或者也可以这样说,价格再便宜,满足不了实际需要,那是不是也完全没意义呢?当然,如果性能都达标,我们自然是得找个有性价比的,毕竟大家的钱都不是大风刮来的。
话说回来,什么样的PLC才更可能满足我们的使用需要呢?其实这应该从PLC自身的属性特点上考虑。我们知道,PLC实现自动化控制,主要是通过三个过程,即:
1、信息采集
2、程序运算
3、指令输出
这里面的信息采集和指令输出需要IO的支持,采集的是数字量或模拟量的信息,输出的是数字量或模拟量的指令。因此,我们挑选PLC的时候,PLC本身集成的IO数量和种类是必须要考虑的因素,否则你设备CPU运算速度再快,没有IO也都是白费。
有的朋友会说那如果我的PLC本地IO不够怎么办?这是经常会碰到的事情,是可以解决的。怎么解决呢?现代PLC多为总线型PLC,即PLC上除了集成有各类IO接口外,还会集成一些通讯接口。通过这些通讯接口,PLC可以与其他的机器设备彼此交换数据,实现直接的控制。同时,这些总线上也可以连接IO耦合器,弥补PLC本地IO不足的问题。
常见的PLC通讯总线是串口和以太网,串口又分为RS232/RS485/RS422等等,它们能利用modbus总线实现通讯目的。当然,随着工业以太网的兴起,一些PLC会应用通讯速率更高的ethercat或者profinet。不过,这类应用工业以太网通讯的PLC,价格一般都比较贵,适合的应用项目比较局限。
其实,除了上述通讯总线,CANopen也是不可忽视的存在,它是基于CANBUS开发的工业总线类型,虽然通讯速率较低,但是抗干扰能力强,可连接节点设备数量多,通讯距离远。在一些对于控制安全性稳定性要求比较高的项目中,CANopen通讯的PLC具有无可比拟的优势。
我们家目前开发的PLC,全都集成有CAN接口、以太网接口以及串口接口,不仅可以利用CANopen通讯,也支持modbus通讯。另外,组合式的PLC还可以通过通讯功能块扩展其他的通讯类型,进一步满足您的需要。
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原文标题:CANopen与plc通讯有什么好处
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