我们很多人都看过三国演义,知道诸葛亮六出祁山北伐中原的事情。为啥诸葛亮要不断的北伐呢?因为益州疲弊,人少地少资源少,如果诸葛同志不憋着一口气和魏国决一死战,那迟早会被拖死。所以,北伐这个事他是必须干的。不过,连年的征战让蜀国的人力资源愈发稀少,前面打仗的兵都快不够了,用于后勤运输的人就更少了。打仗打的是什么?不就是后勤吗?因此,诸葛同志开发了木牛流马,解放了人的手脚,让老对手司马懿都赞不绝口。
当然,木牛流马这种东西现实里是不存在的,因为它没有动力来源,凭啥翻山越岭如履平地呢?话是这么说,但为了提升现代士兵的战斗力,各种战斗机器人如雨后春笋般被开发了出来。虽然还没有T800终结者那么炫酷,但小马小狗模样的机器人仍受到了大家的喜爱,因为这东西不仅能帮着运输行李,稍加改进加挺机枪就是个大杀器,能够有效减少士兵的伤亡,前途是无限的。
这些个机器马机器狗啥的,它们的动力来源一般都为蓄电池,动力执行机构为运动电机。你觉得什么样的电机更能够满足它的需要呢?我觉得结构紧凑的一体式伺服电机就不错,第一是设备尺寸小,能够塞得进去。另外就是伺服电机运动精准,更能够满足军事用途。
我们家目前已经开发了三种功率的一体式交流伺服电机,支持CANopen总线通讯控制,可以与CANopen PLC协同使用,支持4种运动模式。
审核编辑:彭静
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原文标题:驱控一体伺服电机助力机器狗的发展
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