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FESTO模块配置

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-08-19 10:01 次阅读
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总线节点CPX-M-FB35

工作电压范围 DC : 18 V ... 30 V

参数设置 :

诊断特性,防错响应,强制通道,信号设置,系统参数.

附加功能 :

通过现场总线实现非环参数访问,通过以太网实现非环数据访问,快速启动 (FSU),通过现场总线实现通道级诊断,纯文本启动参数设置,通过现场总线,用过程参数可显示系统状态,附加诊断接口,用于人机界面.

2c85124e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2c9f795e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

LED 显示屏,总线专用 M/P:维护/PROFIenergy

2cbd073a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

NF:网络故障

TP1:网络活动端口 1

TP2:网络活动端口 2

LED 显示屏,产品特点

2cd997a6-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

M:修改,参数设置

PL:负载电源

PS:电子元件电源、传感器电源

SF:系统故障

2d016448-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

气接口VABA-S6-1-X2-D

工作电压范围 DC:21.6 V ... 26.4 V

最大阀位数量:

16,带双稳态阀

32,带单稳态阀

参数设置: 每个通道的自动防故障装置,每个通道的力,每个通道的闲置模式,模块监控.

1. 电气连接

CPX电终端+模块化阀岛的电源接口位于底部的互连模块,其功能和针脚定义如下表。互连模块的具体型号可以通过该模块背部的标签获得。

硬件组态操作步骤描述如下。

1.打开step7软件

在桌面双击step7 软件SIMATIC Manager的图标 2d1ff976-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png  ,或者通过“开始 > SIMATIC > SIMATIC Manager”打开软件。

2d3290c2-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2.设置PC/PG接口

在菜单栏内选择“Options > set PC/PG interface…”,打开用于设置PC/PG的对话框。

2d525a7e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

弹出设定界面,在窗口中选择接口参数“TCP/IP -> Broadcom NetXtreme 57x”,其中 Broadcom NetXtreme 57x表示本机PG/PC的以太网卡,点击OK。

2d74008e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

设定PC机的IP 地址:双击电脑右下角的网络连接,打开属性对话框,选择 网络协议 TCP/IP->属性,在弹出的窗口内,选择输入IP 地址和子网掩码,然后点击OK。

2d9b2db2-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

3.新建一个项目

点击工具栏中的按钮2dc4094e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png  ,弹出New Project对话框。在Name栏内键入新建工程名PROFINET IO TEST,在Storage location栏内键入存储该工程的目标路径,或者点击按钮 2dde5f92-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png选择存储目标文件夹:

2df1b4d4-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

全部设置好后,点击按钮 2e1204c8-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png就建好了新的工程项目。

2e262408-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

4. 添加IO Controller

在SIMATIC Manager左侧栏内,右键点击 2e49d402-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png,弹出菜单,插入一个SIMATIC300

Station。

2e5f7d7a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在添加了S7 300站的SIMATIC Manager界面上,双击图标2e7f2da0-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,或者点击左侧栏内图标2e917a78-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png的+号,在展开的树型图内选择2eaa1c54-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 。在右侧的主窗口中会显示图标  ,双击该图标,打开HW Config界面对该项目进行硬件组态。

2ebf31b6-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

5. 对IO Controller进行硬件组态

HW Cofig界面如下图所示。右侧栏内为硬件目录。

2edf01ee-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

如果要配置的硬件设备未在树型表中列出,需要添加相应的GSD/GSDML设备文件。

本例中带PROFINET IO接口的CPX-MPA阀岛,初次使用,须添加该设备的GSDML文件。在菜单栏内选择OPTIONS > Install GSD file… ,弹出安装GSD文件的对话框。

2f00e43a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

点击按钮2f22c762-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,弹出查找文件夹的窗口,选定存放CPX-MPA阀岛设备文件的目标文件夹,然后点击OK。在安装GSD文件的对话框内会列出相应的GSDML文件及其版本号,选中该设备文件.

2f37e46c-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

点开图标2f56cef4-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 的+号,在树型列表的文件夹RACK-300找到机架Rail,鼠标双击该图标,将机架添加到硬件组态界面中。

2f6bf0ae-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在这个机架中添加电源模块,和IO控制器CPU模块,相应的型号可以在设备的面板上找到。点击开上图PS-300文件夹的+号,找到相应电源模块的图标,用鼠标拖曳到机架的1号槽中。

2f8f50f8-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

点击开CPU-300文件夹的+号,找到CPU 315-2PN/DP的型号和版本号V2.6,用鼠标拖曳到机架的2号槽中。

2faea0ca-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

弹出对话框,要求设定相应的以太网接口属性,如 IP 地址,子网掩码等。可以根据需要使用其他的IP地址。这里使用默认的设定。点击 2fd2fefc-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png按钮,弹出对话框,新建一个名为Ethernet(1)的子网,点击OK。

2fe6bba4-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在硬件配置界面上会出现一条轨线图标,表明已经建立好了名为Ethernet(1)的子网:

3007251a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

6. 将阀岛添加到子网上

点开右侧设备栏的树型图PROFINET IOAdditional Field DevicesValvesFesto CPX-Terminal 。根据总线节点CPX-FB33/FB34的硬件版本(在模块的背部标签上有标注),选定CPX 图标,将它拖曳到建好的子网上。

30234768-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

双击添加的CPX图标,显示下面的窗口。在Device name栏内可以输入设备名称。

30461d60-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

点击 按钮3075bade-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 弹出设定IP 地址的对话框,可以修改阀岛的IP 地址(本试验中选用默认分配地址:192.168.0.2),设置完成后点击OK。

30893140-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在HW Config的硬件组态页面上选中子网上的CPX阀岛,根据CPX-MPA的实际硬件配置,从左到右,在右侧的设备目录中选择模块相应的GSD文件添加到槽架内,HW会自动地根据添加的模块属性分配该模块所占用的字节数。

309901d8-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

要修改模块占用的IO字节的起始地址,双击该模块,在弹出的对话框选择标签Address,修改后点击OK。

30c1972e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

本试验中,CPX-MPA阀岛的模块构成和地址范围说明如下:

7. 下载硬件组态

硬件配置完成后,系统上电,点击HW Config工具栏内的图标30dd852e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png  对该项目进行硬件组态的编译和保存。点击工具栏内的图标30f14dc0-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,弹出选择目标模块界面,默认为CPU 315-2 PN/DP ,点击OK。

31067d30-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

弹出选择节点地址的对话框,IP 192.168.0.1是已经设定给CPU的地址。

312788fe-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

点击按钮31498648-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 寻找网络上的IO设备,CPU的IP 地址和MAC地址显示出来,在Accessible Nodes窗口内选中CPU 315-2 PN/DP,点击OK进行下载。

315cffa2-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

317892c6-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

下载过程中会弹出确认的询问窗口,点击yes让PLC运行下载。

8.给IO 设备分配设备名称

点击配置界面上的图标318e11aa-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,选择菜单栏内的PLC -> Ethernet -> Assign Device Name…弹出设置CPX-MPA阀岛等IO 设备的界面。

31a4576c-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

点击标签31c7f83e-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png 刷新连接到网络上的设备,在窗口中会显示设备的IP 地址,MAC地址,设备类型和设备名称等信息,可以通过MAC地址核对设备的硬件信息和设定是否正确,选中设备然后点击31d80846-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,给阀岛命名为CPX-MPA。

点击配置界面上的图标31ec88b6-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png ,选择菜单栏内的PLC -> Ethernet -> Verify Device Name…可以查看组态的设备名称是否正确,若状态栏是绿色的√,表示组态正确。

31fea69a-1efe-11ed-ba43-dac502259ad0.png

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审核编辑 :李倩

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原文标题:FESTO模块配置-w

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