激光雷达也称为光学雷达,英文缩写有几种不同的形式:
-Laser Radar
-LADAR
-LIDAR(Light Detection and Ranging)
原理与雷达相同,只是发射波的形式是激光,即通过发射激光来测量周围事物的距离。
通俗的讲:激光雷达以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,直射到物体上面引起漫反射。反射回来的光被激光雷达的探测器接收,激光器随着雷达旋转不断发射脉冲激光束,通过计算得出了距离。随着探测器不断接收到反射物体上的回波,就可以不断转换为距离数据进行输出。今天激光雷达已经应用在很多领域,机器人、无人驾驶、搬运车等都能看到他们的身影。
但如果我们对激光雷达的成本构成进行分析,会发现并非所有芯片化技术都能给激光雷达带来大幅性能提升和成本下降。
激光雷达降本的关键,并不是对电学芯片的集成,而在于对光学芯片的集成。
激光雷达本质是一个由多种部件构成的光机电系统。其中,光电系统包括发射模组、接收模组、测时模组(TDC/ADC)和控制模组四部分构成。在光电系统中,测时模组与控制模组的占比,无论从体积、成本还是重量上来看,都是极小的部分。
我们甚至可以进一步理解为,激光雷达最核心的是光学芯片,驱动、测时、控制都是辅助光学芯片工作的模组,其占据成本的比例也很小。所以驱动、测时、控制模块的芯片化无法带来激光雷达产品形态和成本的质变。
科技创新才能驱动降本增效
锐驰智光通过光刻机将32个激光器集成到了一个芯片上,代替了传统机械式激光雷达的32个激光器,接收模组也是用1个32通道集成式探测器代替了传统机械式激光雷达的32个探测器。收发模组这一部分核心元器件的自动化生产,基本省去了人工调校步骤,实现了生产工艺的变革。
锐驰智光LakiBeam单线系列产品介绍
集成式激光雷达解决方案提供商锐驰智光为满足下游市场日益攀升的主动探测需求,研发出单线激光雷达系列产品LakiBeam1、LakiBeam1L(LakiBeam1L为远距版,以下LakiBeam1、LakiBeam1L统称为LakiBeam单线系列产品)。
LakiBeam1采用VCSEL激光器,相较于EEL激光器光斑更小,相对精度为±2cm、绝对精度可达1cm、最高数据采样率高达43kHz,可提供更多数据支持,让决策更“聪明”;
同时,LakiBeam1在测距原理方面采用了抗干扰能力强且功耗也相对较低的脉冲TOF的探测原理,其探测距离最远可达25米,“看”得足够远;
LakiBeam1四个等级的扫描频率也分别对应了两个等级的角分辨率,分别为0.1°和0.25°,面向不同场景需求,应用更灵活。
此外,LakiBeam1支持OTA技术(空中下载)客户无需更换硬件,远程即可更新产品固件体验产品新功能。
关于锐驰智光
锐驰智光创立于2016年,是一家集成式激光雷达解决方案服务商。锐驰智光在北京设立营销中心,在苏州设立研发及生产中心。锐驰智光于2019年底完成Pre-A轮数千万融资,于2021年底完成近亿元A轮融资,于2022年成为《车载激光雷达检测方法》起草单位。锐驰智光现已布局专利70余项,获得2项布图设计。
锐驰智光研发中心特聘专家5人,与多家科研院所建立深度合作。其生产中心工厂建面2236平,拥有4条生产线,生产中心下设专业的激光雷达测试实验室、用于激光器封装和精密光学组装的洁净室和快速成型实验室等5个研究室
审核编辑 黄昊宇
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