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FS-i6X发射机协议简单介绍

云深之无迹 来源:云深之无迹 作者:云深之无迹 2022-08-23 09:17 次阅读

我其实想找下遥控器拆一下,看看里面的芯片,但是就是找不到了,也不知道我妈给我放哪里了。

我们来想一下,如何看这份源码,我想应该去看一下说明书:

支持2代协议的有这些

FS- i6X是一款支持固定翼/滑翔机/直升机模式的发射机。搭载AFHDS2A协议,最大支持10通道DIY拓展,具备USB模拟器功能。

8538089c-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

可以去FCC看看

855c7cc2-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png


两份

这个看图是I6的照片

拆开的电路图

芯片

87652ac8-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

贴纸

878c0e36-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

协议一个简单的介绍

87b0bf24-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

天线的位置

87f1d28e-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

881cedac-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

系统的特性

883c84f0-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

控制的按键

887483fa-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

I6使用的是,NXP的 i6X使用的是STM32

解惑了

88957056-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

我这样提交会被打吗?

88bf7266-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

芯片的配置

890022b6-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

看这里就行

891c27cc-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

LCD的引脚配置

894bdc24-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

引脚树

8971a95e-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

ADC测量的IO

8993fa40-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

GPIO的寄存器

89b72664-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

蜂鸣器

89cbc790-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

配对

89ea3bd0-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

PPM信号的输入和输出

8a0df282-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

射频芯片,主要是集中在GPIOE上面

8a364ac0-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

使用的定时器函数

8a5c100c-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

这个是16KHz的定时器

8a8b9750-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

生成PPM的

8ab0c016-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

第六个定时器是设计用来阶段的发送协议的活动包

8ad59058-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

LCD控制的初始化

8af5f802-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

用到了位定义

8b178f9e-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

接着是要初始化控制的引脚

8b3ff25e-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

下面是ADC

8b68457e-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

这里是单个寄存器位置的定义

8b8f0b82-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

8bcb4804-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

断电储存的功能

8bea5ca8-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

和射频芯片之间是SPI链接

8c1119e2-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

这个是执行AD的转换

8c34d09e-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

转换完以后写入到一个数组里面

8c6986cc-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

灯光的亮灭

8c8cca1a-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

BSRR是置位寄存器位置

8caa3c12-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

这是屏幕的控制,都置位

8cdc1dd6-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

LCD屏幕的数据发送函数

8d0000f2-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

上下,OK,取消

8d257cec-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

SPI数据是一位一位的输出

8d536896-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

DR是SPI的数据寄存器

8d6dafda-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

8d8f8b0a-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

SPI的状态

8da698cc-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

传输缓冲区为空

编程就是状态的转换。

8dbecdac-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

状态位的意思

8ddb265a-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

单个的意思

8df46048-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

SPI接收一个数据快

8e049260-2232-11ed-ba43-dac502259ad0.png

射频模块



审核编辑:刘清

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原文标题:FlySky-i6x源码-硬件初始化

文章出处:【微信号:TT1827652464,微信公众号:云深之无迹】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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