如何使用蓝牙模块HC-05对Arduino进行无线编程

在使用 Arduino 做项目时，我们总是需要将 Arduino 连接到 PC 以便将程序上传到其中。但有时总是将电路板与 PC 连接起来非常不舒服，就好像它是一个机器人项目一样，那么你总是必须将机器人移到 labtop 附近重新编程。这个问题可以通过对 Arduino 进行无线编程来解决。所以在这里我们正在构建一个电路来使用蓝牙模块 HC-05 对 Arduino 进行无线编程。

使用的组件：

Arduino UNO

HC05蓝牙模块

穿孔板

男、女头

跳线

1K、2.2K电阻

0.1uF电容

9V电池

HC-05 蓝牙模块

HC05 基本上是一个支持串行端口协议 （SPP） 的蓝牙模块，广泛用于许多无线应用中。HC05可用于主从模式切换，自由空间传输距离20-30米。我们之前用HC-05和其他蓝牙模块做了很多蓝牙项目。

引脚：

引脚说明：

+5V： HC05 的电源引脚，可以给+5V。

GND：接地引脚。

TX：用作 UART 中的发送器引脚。

RX：用作 UART 中的接收器引脚。

EN/KEY： HC05 的使能引脚。它可以保持浮空状态，也可以连接到 3.3V 电源以启用 HC05。如果它接地，则模块将被禁用。它也用于在 AT 命令模式下制作 HC05。

STATE：状态引脚，在未连接到任何设备时为低电平，在连接到任何设备时为高电平。

为 AT 命令编程 Arduino UNO：

首先，我们必须对Arduino 进行编程以通过串行监视器响应 AT 命令。程序很简单，附在本教程的最后，这里我们逐行解释程序。

首先包含软件串行库的头文件，并在 Arduino 中定义软件串行的发送器和接收器引脚，在本例中为引脚 3 和 2。

#include 
SoftwareSerial HC05(2,3);

接下来，在设置功能中，定义硬件串口和软件串口的波特率。这里我们将它们分别取为 9600 和 38400。

无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
Serial.println("输入AT指令：");
HC05.开始（38400）；
}

在循环函数中，有两个条件 - 一个是向 HC05 发出任何命令并将它们写入 Arduino 串行监视器。另一个条件是当 Arduino 串行监视器发出任何命令时，它会将它们发送到 HC05。

无效循环（）
{
  如果 (HC05.available())
    Serial.write(HC05.read());
  if (Serial.available())
    HC05.write(Serial.read());
}

AT命令模式下HC05的配置：

首先，按照下面的电路图连接组件。然后按照以下步骤将模块置于 AT 命令模式。

要进入HC05的AT模式，我们需要使用KEY键。首先长按按键直到模块 LED 开始以 2 秒的间隔闪烁。如果 LED 每 2 秒开始闪烁，则表示模块处于命令模式。我们现在可以使用 Arduino IDE 的串行监视器向它发出 AT 命令。

如果模块里面没有按键，那么我们可以将模块的KEY/EN引脚连接到3.3伏引脚，以将模块切换到命令模式。

AT 命令配置 HC05 进行无线编程：

将草图上传到 Arudino 后，以 9600 波特率打开串行监视器，选择 CR+NL，您应该能够向 HC-05 发送 AT 命令。

成功完成上述步骤后，现在发送相应的 AT 命令来配置 HC05。在 Arduino 串行监视器上一一发送以下 AT 命令，并返回 OK 响应。否则，请重新检查连接并重试。

在

这是HC05的基本测试命令。每次我们发送AT，它必须返回OK。

AT+ORGL

该命令将恢复 HC05 的默认设置。默认设置为从模式，密码=1234 和波特率=38400 位/秒。

AT+NAME= 电路文摘

此命令将设置 HC05 模块的名称。就我而言，我将其命名为“CIRCUIT DIGEST”。

AT+角色=0

此命令会将 HC05 配置为从属模式。

AT+POLAR=1，0

此命令设置 PIO LED 驱动配置。

AT+UART=115200，0，0

这会将波特率更改为 115200，停止位为 0，奇偶校验为 0。

AT+初始化

这将初始化模块的 SPP 配置文件。

Arduino无线编程的电路连接

成功向 Arduino 发送 AT 命令后，只需删除所有连接并按照下面的示意图重建它。

在我的情况下，我将它焊接在穿孔板上，以便它可以轻松地安装 Arduino 引脚并可以用作Arduino Shield。完成焊接后，如下图所示：

然后按照下图将这个屏蔽放在 Arduino 上，然后将 Arduino 连接到 9V 电池电源。

之后，在您的 PC 中搜索蓝牙设置，然后单击添加蓝牙设备。这将扫描新设备，结果我们将获得我们的蓝牙设备。选择设备并单击下一步。点击“输入设备配对码”选项。当它要求输入配对码时，输入“1234”作为您的密码。然后您将收到设备配对成功的确认。

设备配对成功后，接下来的任务就是找出HC05蓝牙模块的COM口。为此，请搜索Change Bluetooth Settings，然后单击选项卡COM Ports。这将显示两个 COM 端口，一个用于传入，另一个用于传出。我们必须记下传出的 COM 端口号，因为我们在上传程序时需要它。

最后一步是将示例程序无线上传到 Arduino，以检查这个Arduino 无线编程是否正常工作。为此，从 Arduino IDE 示例程序中选择任何 Arduino 程序，这里我选择了 LED 闪烁程序。在 board 中选择 Arduino UNO，然后在 Port 中选择正确的 COM 端口，如上图所示。之后单击上传按钮，它应该成功上传到您的 Arduino 板。

#include

SoftwareSerial HC05(2,3);

无效设置（）

{

序列.开始（9600）；

Serial.println("输入AT指令：");

HC05.开始（38400）；

}

void loop()

{

if (HC05.available())

Serial.write(HC05.read());

if (Serial.available())

HC05.write(Serial.read());

}