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Modbus 485转Profinet连接海利普变频器配置

杨硕 来源:jf_57473654 作者:jf_57473654 2022-08-23 20:27 次阅读

本案例是无锡耐特森Modbus 485转Profinet网关连接海利普变频器的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台,Modbus 485转Profinet网关(MCN-PN3001)一个,海利普变频器一台。

Modbus 485转Profinet网关配置方法:
打开博图软件,新建项目并添加GSD文件。

pYYBAGD9xkaAEDSrAAZGIbjKvzY071.png


建立Profinet连接,设定Modbus 485转Profinet网关的IP地址和设备名称,IP要和Modbus 485转Profinet网关保持在同一网段。

poYBAGD9xi2AHQw_AAF33tKtSHo056.png


进入Modbus 485转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度,

pYYBAGD9xjmAE4oTAAM4-Tko510635.png


从右侧硬件目录中添加所选长度,

poYBAGL8eFWAQIyfAAEvXUkGIVU664.png


下载配置到PLC,打开Modbus 485转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MM。

pYYBAGD9xmiAYABWAAF0SfGMsps659.png


设置Modbus 485转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致。

poYBAGD9xl2AFw4YAAHXpqAMrPo185.pngpoYBAGD9xouAduPqAAFl2Hgj4Vc812.png


设置Modbus 485转Profinet网关的485参数波特率,数据位,奇偶校验要和从站要保持一致。

pYYBAGD9xnSAKsQ1AAJuKc4dGis255.png


响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将Modbus 485转Profinet网关轮询延时调大。在Modbus RTU上右键选择插入,在下级菜单中点击Node填写从站站号。

poYBAGD9xoCAM6KKAAEGUWYl0Yk980.pngpYYBAGD9xpeABfDqAAD6DsP33c0666.png

继续右键点击插入,

pYYBAGD9xqKAC2Z0AADWnMenwl4759.png


根据不同需求选择所需功能

poYBAGD9xq6AACrqAAEKAie7u2I038.png


打开海利普变频器手册,设置变频器的485参数。

pYYBAGMEu5KADxvkAAKlfPumeYw688.pngpYYBAGMEu5KAdtj4AALPvTC8jbo216.png


本例设置从站485参数波特率为9600,8个数据位,1个停止位 无校验。
Modbus485转Profinet网关配置与从站保持一致,输出命令轮询模式可根据需要选择连续输出或者缝变输出,脉冲输出等。

poYBAGMEu5yAc_VVAAFnMJb4gjc493.png


例:对CD000写入30.00,对CD001写入110.0,
根据手册报文显示为01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC。

poYBAGMEu6GAVYrKAAXzZ1dwgRc916.png


可以得知站地址为1 功能码为10H(十进制16)起始地址为0寄存器数量为2个。

pYYBAGMEu6eAER8pAAHCWTCvasQ534.png


下载配置后Modbus 485转Profinet网关OK灯常亮,TXD和RXD交替闪烁。

poYBAGMEu6yASqOKAAH0GS9Hx_E052.png


Modbus 485转Profinet网关内存映射地址为1500,对应Q地址64,所以对QD64写值即可。

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