网络管理报文的收/发与网络管理时间配置参数解析

提示：以CAN总线为例

1、主动唤醒和被动唤醒

主动唤醒：上层（比如：ASWC，通俗讲就是算法层）主动请求网络，主动唤醒会使得上层主动调用CanNm_NetworkRequest()接口唤醒网络。常见的主动唤醒源有：KL15信号，定时器、传感器等。

定时器：节点休眠前设定时间，比如：每2h节点主动醒来。

传感器：比如：脚踢门功能。脚踢后备箱，后备箱对应控制器主动唤醒网络，进而执行后备箱开启功能。

某些节点没有KL15硬线连接，可以通过接收特定的信号（KL15信号等），主动请求网络（调用CanNm_NetworkRequest()接口）进入NOS(Normal Operation State)状态。

被动唤醒：由其他节点的特定行为触发本节点的唤醒，比如：

收到其他节点的有效网络管理报文

被动唤醒，调用CanNm_PassiveStartup()接口唤醒网络。注意：不要和网络被动模式混淆，

不管节点的网络类型是被动的还是主动的，均可以被动唤醒。

被动网络节点被动唤醒不会外发网络管理报文，主动网络节点被动唤醒会外发网络管理报文。

2、网络被动节点

网络被动节点的网络管理报文收/发行为及时间参数如下所示：

网络被动节点不会进入NOS(Normal Operation State)状态。

网络管理报文的接收（Rx）：在RMS(Repeat Message State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)状态下均可以接收网络管理报文。BSM(Bus Sleep Mode)无法接收网络管理报文。

网络管理报文的发送（Tx）:在任何状态下均不会发送网络管理报文。

应用报文的发送：在RMS、RSS状态下可以发送应用报文，PBM下停发应用报文（已放入底层硬件缓存区的报文可以发送）。如果不理解底层硬件缓存区，可以参考前文Autosar通信栈：基础问题知多少。

Repeat Message Timer：进入RMS状态时，启动该时间，比如：1500ms，当该时间走完，由RMS进入RSS状态。

NM-Timeout Timer：进入RMS时，启动该时间，比如：3000ms，在此期间接收到网络管理报文或者超时，重置该时间。进入RSS状态，收到网络管理报文，重置该时间，如果收不到网络管理报文，超时后，进入PBM状态。

Wait Bus Sleep Timer：在PBM状态，收不到网络管理报文，该时间超时后进入BSM，比如：4000ms。PBM状态下，如果收到网络管理报文或者网络请求，则重新进入RMS。

3、网络主动节点

网络主动节点的网络管理报文收/发行为及时间参数如下所示：

网络管理报文的接收（Rx）：在RMS(Repeat Message State)、NOS(Normal Operation State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)状态下均可以接收网络管理报文。BSM(Bus Sleep Mode)无法接收网络管理报文。

网络管理报文的发送（Tx）:网络主动节点的NM Msg发送行为有多种情况：

1.正常发送模式（没有快速发送功能，网络被动唤醒）：在RMS以相同的周期发送网络管理报文，eg:500ms，如下所示：

注意：由于网络是被动唤醒（比如：接收到其他节点网络管理报文唤醒），上层没有主动请求网络，网络状态由RMS进入RSS。

2.正常发送模式（没有快速发送功能，网络主动唤醒）：在RMS和NOS以相同的周期发送网络管理报文，eg:500ms，如下所示：

3.有快速发送功能（网络被动唤醒）：在RMS状态下，先以快发周期发送一定次数的网络管理报文，eg：20ms发送10次，之后以正常周期发送网络管理报文，eg：500ms。如下所示：

注意：由于网络是被动唤醒（比如：接收到其他节点网络管理报文唤醒），上层没有主动请求网络，网络状态由RMS进入RSS。

4.有快速发送功能（网络主动唤醒）：在RMS状态下，先以快发周期发送一定次数的网络管理报文，eg：20ms发送10次，之后以正常周期发送网络管理报文，eg：500ms。上层主动请求网络，进入NOS状态，以正常周期发送网络管理报文，eg：500ms。如下所示：

注意：由于网络主动唤醒，则由RMS进入NOS。

应用报文的发送：在RMS、NOS、RSS状态下可以发送应用报文，PBM下停发应用报文。

Repeat Message Timer：进入RMS状态时，启动该时间，比如：1500ms，当该时间走完，由RMS进入NOS/RSS状态(取决于上层是否主动请求网络)。

NM-Timeout Timer：进入RMS时，启动该时间，比如：3000ms，在此期间接收/发送网络管理报文或者超时，重置该时间。进入RSS状态，接收/发送网络管理报文，重置该时间，如果收不到网络管理报文，超时后进入PBM状态。进入NOS状态，接收/发送网络管理报文或者超时，重置该时间。

Wait Bus Sleep Timer：在PBM状态，收不到网络管理报文，且没有网络请求，该时间超时以后进入BSM；如果收到网络管理报文或者网络请求则重新进入RMS。



审核编辑：刘清