Trinamic运动控制满足工业自动化

Trinamic将数字信息转换为物理动作，以优化从独立应用程序到互联同步驱动器的操作效率。其业界领先的电机及运动控制方案，将先进的诊断技术与实时通讯相结合，推动了工业的不断进步。智能执行器与智能传感器、可配置软件IO和AI算法共同推动了机器自我感知时代的到来。

通过采用嵌入式运动控制小型化解决方案，我们将智能执行器驱动到工厂车间，可以优化性能、能效和系统设计。同时也支持各种协议和接口，包括EtherCAT，可以实现同步驱动器的实时通信，最重要的是利用电机的直接反馈进行高级诊断，并将编码器接口集成，使其具有智能运动能力。在最大效率、最大实时性、最大回馈三个方面完美体现。

随着电机和运动控制以及互联驱动器先进的诊断和实时功能的发展，我们加强了智能工厂的能力。通过即插即用解决方案，从独立应用程序到连接的同步驱动器推动工业自动化，将数字信息转化为完美的物理动作。技术革新负责人，TobiasKuentzle-技术创新主管兼联合创始人说：“我们已经使用Trinamic芯片很久了，我们对其产品的性能和寿命印象深刻。由于有了好的文档和说明，产品很容易装配。它的动作控制把逻辑和性能结合在一起，尤其是以高质量的服务说服了我们。下面将着重介绍一些工业自动化的例子。

一．拾放机

尽管拾取和放置机器看起来只能做基础的操作，但是一些机器需要最大的灵活性来完成要求很高的工作，比如将单个部件放置在PCB上，或者从传送带上拾取物体，并相对地放置它们。不管是什么工作，都需要高效率、结实、灵活的驱动来驱动所有的取放设备。其为确保覆盖所有操作，提供了容易使用和直观合理有效的构建基块。使用即插即用解决方案缩短上市时间，通过实时功能实现快速、准确、平滑的处理，使您的应用程序能够处理各种部件，覆盖所有用例。

二．测试与测量设备

在检测设备中，准确、可重复性是保证检测结果可靠性的关键。它不仅能提供最光滑的微步进控制，还能把电机变成传感器。试验和测试过的技术，如StallGuard和CoolStep，可以增加对设备和过程的监控。工业上的领先技术，加上实时通讯，可以在不增加成本的情况下优化操作效率。不管你是集成一个单独的驱动器，还是将多个具有实时功能的驱动器连接起来，都可以为你提供完美的运动控制解决方案。

三.数字化制造

数字化技术对样机设计与制造有着重要的影响。正如3D打印，CNC铣削和激光切割等应用程序可以被广泛使用，加速了各行业的开发周期。目前实际的产品可以直接从设计软件中产生。通过我们，数字制造可以依靠精确可靠的运动控制，集成安全功能，以最高的效率实现更安全、更坚固的设备。在3D打印和台式计算机制造方面有丰富的经验，可以为未来的生产提供解决方案。

四．自动化组装线

组装系统程序变得越来越繁杂，增加了对高度灵活的模块组装机的智能。要使这些机器达到更高的水平，需要对每一部分进行优化，以实现实时通信和监控。归根结底，在整个组装过程中，只有一个部件出现故障将导致完全关闭。我们通过集成先进的芯片级诊断程序，通过智能驱动器实现工业不断进步。与Trinamic公司专利技术(可提高精确度、可靠性和效率)相结合，装配线具有更高的精确度和效率，并减少停机时长。

五.协作机器人

以前，机器人经常被关在笼子里，以防止人类的突然干涉，但是现在，他们和工厂里的工人们一起工作。但机器人本身仍然和老一辈在禁区工作的机器人有许多相同之处。所以，协作机器人的开发者和制造商不需要从头开始，而是可以利用我们品牌的行业领先解决方案，提供高效、智能的驱动，依靠多年领先的电机和运动控制经验。由于需要的资源越来越少，工程师们可以把精力集中在HMI和安全性，而非运动控制系统设计上。

六．输送系统

对很多生产厂家来说极为重要的是，传送带系统程序保证了生产线的正常运行。利用集成的BLDC电动机矢量控制、FOC、步进电动机的CoolStep和StallGuard，能够实时监控输送系统程序，优化输送系统程序的异常行为。其嵌入式解决方案可以检测和标记事件，不管是机械损耗还是不在指定范围内的负载。电机和整个传送带都变成了传感器，通过向数据集添加有价值的信息来实时控制生产线，从而提高了效率。

Trinamic中推荐工业自动化的产品有：TMC5160A-TA、TMC4671-LA、TMCM-3351、TMCM-6213，这些型号都极为广泛的运用在当今的工业自动化中。

审核编辑 黄昊宇