舵轮,专业又陌生的名字,是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮,是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,集产品、行走、牵引和转向功能为一体,可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此,舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合伺服系统使用精度更高,响应更快。
A:单舵轮
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几吨的AGV车;
运行轨迹:左右拐弯(纠偏功能),前进后退(叉车功能);
设计特点:机械结构,运动控制相对简单
B:双舵轮中轴安装
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;
运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);
设计特点:机械结构,运动控制难度中等;
C:双舵轮对角安装
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;
运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);
设计特点:机械结构,运动控制难度中等;
D:四舵轮及以上
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;
运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);
设计特点:机械结构,运动控制难度最高;
E:双驱动轮单边安装
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;
运行轨迹:左右拐弯,前进后退,适合手动/遥控、转弯半径较大、无须平移的场合;
设计特点:机械结构,运动控制比较简单;
舵轮机械结构尺寸如何解读:
1、舵轮高度基本上决定了AGV小车的最小高度;
2、舵轮的旋转半径确定了AGV小车安装面的最小空间半径;
3、舵轮轮径大小能够影响AGV小车的最高速度:电机额定转速、减速齿轮比、轮径确定AGV小车的最高速度;
4、舵轮安装位置设计技巧与注意事项:定向轮注意事项与转向轮注意事项;
审核编辑 黄昊宇
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