一. 前言
环境: windows、纯C\C++环境编程。
在文件、目录处理时,经常需要对文件名称、目录名称、文件后缀等数据做处理。在linux下比较方便。有basename可以直接调用,获取文件名称。windows下C、C++标准库里没有现成的函数可以直接提取文件名称、目录名称、剔除文件路径,下面就自己实现了几个方式完成文件名提取。
二. 实现代码-纯C/C++
示例代码:
string path = "C:\Users\Administ.1.2.3rator\Desktop\text\data.22.txt";
//string path = "http://cqpc:8001/Uploads/1/220512030806054762.mp4";
//1.获取不带路径的文件名
string::size_type iPos;
if (strstr(path.c_str(), ""))
{
iPos = path.find_last_of('\') + 1;
}
else
{
iPos = path.find_last_of('/') + 1;
}
string filename = path.substr(iPos, path.length() - iPos);
cout <<"获取不带路径的文件名:"<
返回结果:
获取不带路径的文件名:data.22.txt
获取不带后缀的文件名:data.22
获取后缀名:txt
基本名称:data
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三. C语言字符串处理案例
1. 计算空格、大小写字母
从键盘上输入一个字符串, 计算字符串里有多少个空格、小写字母、大写字母、数字。
#include //标准输入输出
#include //字符串处理头文件
int main(int argc,char **argv)
{
int len=0;
int i;
char str[100];
int cnt[5]={0}; //初始化赋值
//scanf("%s",str); //从键盘上录入字符串,字符串结尾: '\0'
//gets(str); //从键盘上录入字符串
fgets(str,100,stdin); //从键盘上录入字符串 (标准输入)
//空格、小写字母、大写字母、数字 其他数据
/*1. 计算字符串的长度*/
while(str[len]!='\0')len++;
printf("len1=%d\n",len);
printf("len2=%d\n",strlen(str)); //计算字符串长度
/*2. 处理字符串*/
for(i=0;i='a'&&str[i]<='z')cnt[1]++;
else if(str[i]>='A'&&str[i]<='Z')cnt[2]++;
else if(str[i]>='0'&&str[i]<='9')cnt[3]++;
else cnt[4]++;
}
/*3. 打印结果*/
printf("空格:%d\n",cnt[0]);
printf("小写:%d\n",cnt[1]);
printf("大写:%d\n",cnt[2]);
printf("数字:%d\n",cnt[3]);
printf("其他:%d\n",cnt[4]);
return 0;
}
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2. 字符串排序
示例:
#include //标准输入输出
#include //字符串处理头文件
int main(int argc,char **argv)
{
int len=0;
int i,j;
char tmp;
char str[100];
fgets(str,100,stdin); //从键盘上录入字符串 (标准输入)
/*1. 计算字符串的长度*/
len=strlen(str); //计算字符串长度
/*2. 字符串排序*/
for(i=0;i;i++)>
3. 字符串插入
3. 字符串插入
字符串插入: “1234567890” 在第2个位置后面插入”ABC” 最终结果: “12ABC34567890”
#include //标准输入输出
#include //字符串处理头文件
int main(int argc,char **argv)
{
int i,j;
int src_len;
int new_len;
/*
123456789
12 3456789
*/
char src_str[100]="123456789";
char new_str[]="abcd";
int addr=2; //插入的位置
/*1. 计算字符串的长度*/
src_len=strlen(src_str); //"123"
new_len=strlen(new_str);
/*2. 字符串移动*/
for(i=src_len-1;i>addr-1;i--)
{
src_str[i+new_len]=src_str[i]; //向后移动 new_len
}
/*3. 插入新的数据*/
for(i=0;i;i++)src_str[addr+i]=new_str[i];>
5. 字符串删除
5. 字符串删除
字符串删除: “1234567890” 删除”456” 最终结果: “1237890”
示例:
#include //标准输入输出
#include //字符串处理头文件
int main(int argc,char **argv)
{
char src_str[100];
char del_str[10];
int src_len=0,del_len=0;
int i,j;
int cnt=0;
/*1. 录入字符串*/
printf("输入源字符串:"); //123dufvdfv123dfljvb
fgets(src_str,100,stdin); //从键盘上录入源字符串
printf("输入查找的字符串:"); //123
fgets(del_str,10,stdin); //从键盘上录入源字符串
/*2. 计算长度*/
src_len=strlen(src_str);
src_str[src_len-1]='\0';
src_len-=1; //src_len=src_len-1;
del_len=strlen(del_str); //"123\n" =4
del_str[del_len-1]='\0';
del_len-=1;
printf("源字符串:%s,%d\n",src_str,src_len);
printf("删除字符串:%s,%d\n",del_str,del_len);
/*3. 查找*/
for(i=0;i+1;i++)>
6. 字符串替换
6. 字符串替换
字符串”1234567890”
将456替换为”888”
最终: “1238887890”
需要考虑3种情况
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7. 字符串转整数。
7. 字符串转整数。
从键盘上输入一个字符串”12345”, 得到整数: 12345;
#include //标准输入输出
#include //字符串处理头文件
int string_to_int(char str[]);
int main(int argc,char **argv)
{
int data;
char str[]="125abcd";
data=string_to_int(str);
printf("data=%d\n",data);
return 0;
}
/*
函数功能: 字符串转为整数
字符转为整数: -48 或者 -'0'
1234
*/
int string_to_int(char str[])
{
int value=0; //存放转换之后的结果
int i=0;
while((str[i]!='\0')&&(str[i]>='0'&&str[i]<='9'))
{
value*=10;
value+=str[i]-'0';
i++;
}
return value;
}
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四、GPS解码示例-字符串处理
四、GPS解码示例-字符串处理
#include
#include
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned int u32;
const u8 GPS_Info_1[]="\
$GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F\
$GNGLL,2842.4158,N,11549.5439,E,114955.000,A,A*4D\
$GPGSA,A,3,10,31,18,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*37\
$BDGSA,A,3,07,10,,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*2A\
$GPGSV,3,1,10,10,49,184,42,12,16,039,,14,54,341,,18,22,165,23*7B\
$GPGSV,3,2,10,22,11,318,,25,51,055,,26,24,205,,29,13,110,*7C\
$GPGSV,3,3,10,31,50,287,36,32,66,018,*7F\
$BDGSV,1,1,04,03,,,07,05,,,29,07,79,246,33,10,52,232,19*62\
$GNRMC,114955.000,A,2842.4158,N,11549.5439,E,0.00,44.25,061117,,,A*4D\
$GNVTG,44.25,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*14\
$GNZDA,114955.000,06,11,2017,00,00*47\
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35";
const u8 GPS_Info_2[]="\
$GPGSV,3,2,10,20,16,138,,21,27,204,,24,39,040,26,25,35,145,22*7B\
$GPGSV,3,3,10,31,13,226,20,32,33,300,23*7F\
$BDGSV,2,1,08,03,,,31,04,,,31,06,65,033,24,10,,,31*54\
$BDGSV,2,2,08,11,,,30,12,,,30,13,,,29,15,,,31*6C\
$GNRMC,144513.000,A,2856.3560,N,11524.5587,E,1.48,292.74,230817,,,A*7B\
$GNVTG,292.74,T,,M,1.48,N,2.73,K,A*22\
$GNZDA,144513.000,23,08,2017,00,00*43\
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35\
$GNGGA,144514.000,2856.3563,N,11524.5596,E,1,06,4.0,-13.0,M,0.0,M,,*68\
$GNGLL,2856.3563,N,11524.5596,E,144514.000,A,A*40\
$GPGSA,A,3,15,24,12,18,25,,,,,,,,6.7,4.0,5.3*3E\
$BDGSA,A,3,06,,,,,,,,,,,,6.7,4.0,5.3*26\
";
#pragma pack(1) /* 必须在结构体定义之前使用,这是为了让结构体中各成员按1字节对齐 */
//美国GPS卫星信息
typedef struct
{
u8 num; //卫星编号
u8 eledeg; //卫星仰角
u16 azideg; //卫星方位角
u8 sn; //信噪比
}nmea_slmsg;
//北斗卫星信息
typedef struct
{
u8 beidou_num; //卫星编号
u8 beidou_eledeg; //卫星仰角
u16 beidou_azideg; //卫星方位角
u8 beidou_sn; //信噪比
}beidou_nmea_slmsg;
//UTC时间信息
typedef struct
{
u16 year; //年份
u8 month; //月份
u8 date; //日期
u8 hour; //小时
u8 min; //分钟
u8 sec; //秒钟
}nmea_utc_time;
//GPS协议解析后数据存放结构体
typedef struct
{
u8 svnum; //可见GPS卫星数
u8 beidou_svnum; //可见GPS卫星数
nmea_slmsg slmsg[12]; //最多12颗GPS卫星
beidou_nmea_slmsg beidou_slmsg[12]; //暂且算最多12颗北斗卫星
nmea_utc_time utc; //UTC时间
u32 latitude; //纬度 分扩大100000倍,实际要除以100000
u8 nshemi; //北纬/南纬,N:北纬;S:南纬
u32 longitude; //经度 分扩大100000倍,实际要除以100000
u8 ewhemi; //东经/西经,E:东经;W:西经
u8 gpssta; //GPS状态:0,未定位;1,非差分定位;2,差分定位;6,正在估算.
u8 posslnum; //用于定位的GPS卫星数,0~12.
u8 possl[12]; //用于定位的卫星编号
u8 fixmode; //定位类型:1,没有定位;2,2D定位;3,3D定位
u16 pdop; //位置精度因子 0~500,对应实际值0~50.0
u16 hdop; //水平精度因子 0~500,对应实际值0~50.0
u16 vdop; //垂直精度因子 0~500,对应实际值0~50.0
int altitude; //海拔高度,放大了10倍,实际除以10.单位:0.1m
u16 speed; //地面速率,放大了1000倍,实际除以10.单位:0.001公里/小时
}GPS_Msg;
u8 GPS_GetCommaOffset(u8 *buf,u8 cnt);
void GPS_MsgShow(void);
u8 GPS_GetCommaOffset(u8 *buf,u8 cnt);
void GPS_GPGSV_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf);
void GPS_GNVTG_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf);
void GPS_GNRMC_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf);
void GPS_GNGSA_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf);
void GPS_BDGSV_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf);
void GPS_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf);
GPS_Msg GPS_DecodeInfo; //存放GPS解码信息
int main()
{
GPS_InfoGet(&GPS_DecodeInfo,GPS_Info_2);
GPS_MsgShow();
return 0;
}
const u8*fixmode_tbl[4]={"失败","失败"," 2D "," 3D "}; //fix mode字符串
u8 dtbuf[50]; //打印缓存器
/*
函数功能:显示GPS定位信息
*/
void GPS_MsgShow(void)
{
float tp;
tp=GPS_DecodeInfo.longitude;
sprintf((char *)dtbuf,"经度:%.5f %1c",tp/=100000,GPS_DecodeInfo.ewhemi); //得到经度字符串
printf("%s\r\n",dtbuf);
tp=GPS_DecodeInfo.latitude;
sprintf((char *)dtbuf,"纬度:%.5f %1c",tp/=100000,GPS_DecodeInfo.nshemi); //得到纬度字符串
printf("%s\r\n",dtbuf);
tp=GPS_DecodeInfo.altitude;
sprintf((char *)dtbuf,"高度:%.1fm",tp/=10); //得到高度字符串
printf("%s\r\n",dtbuf);
tp=GPS_DecodeInfo.speed;
sprintf((char *)dtbuf,"速度:%.3fkm/h",tp/=1000); //得到速度字符串
printf("%s\r\n",dtbuf);
if(GPS_DecodeInfo.fixmode<=3) //定位状态
{
sprintf((char *)dtbuf,"定位模式:%s",fixmode_tbl[GPS_DecodeInfo.fixmode]);
printf("%s\r\n",dtbuf);
}
sprintf((char *)dtbuf,"GPS+BD 定位的GPS卫星数:%02d",GPS_DecodeInfo.posslnum); //用于定位的GPS卫星数
printf("%s\r\n",dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"GPS 可见GPS卫星数:%02d",GPS_DecodeInfo.svnum%100); //可见GPS卫星数
printf("%s\r\n",dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"BD 可见北斗卫星数:%02d",GPS_DecodeInfo.beidou_svnum%100); //可见北斗卫星数
printf("%s\r\n",dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"UTC日期:%04d/%02d/%02d ",GPS_DecodeInfo.utc.year,GPS_DecodeInfo.utc.month,GPS_DecodeInfo.utc.date); //显示UTC日期
printf("%s\r\n",dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"显示UTC时间:%02d:%02d:%02d ",GPS_DecodeInfo.utc.hour,GPS_DecodeInfo.utc.min,GPS_DecodeInfo.utc.sec); //显示UTC时间
printf("%s\r\n",dtbuf);
}
/*
函数功能:从buf里面得到第cnt个逗号所在的位置
返 回 值:0~254,代表逗号所在位置的偏移.
255,代表不存在第cnt个逗号
*/
u8 GPS_GetCommaOffset(u8 *buf,u8 cnt)
{
u8 *p=buf;
while(cnt)
{
if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 255;//遇到'*'或者非法字符,则不存在第cx个逗号
if(*buf==',')cnt--;
buf++;
}
return buf-p; //计算偏移量
}
/*
函数功能:m^n函数
返 回 值:m^n次方.
*/
u32 GPS_GetPow(u8 m,u8 n)
{
u32 tmp=1;
while(n--)tmp*=m;
return tmp;
}
/*
函数功能:str转换为数字,以','或者'*'结束
函数参数:buf:数字存储区
dx:小数点位数,返回给调用函数
返 回 值:转换后的整数数值
*/
int GPS_StrtoNum(u8 *buf,u8*dx)
{
u8 *p=buf;
u32 ires=0,fres=0;
u8 ilen=0,flen=0,i;
u8 mask=0;
int res;
while(1) //得到整数和小数的长度
{
if(*p=='-'){ mask|=0X02; p++; }//是负数
if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了
if(*p=='.'){ mask|=0X01; p++; }//遇到小数点了
else if(*p>'9'||(*p<'0')) //有非法字符
{
ilen=0;
flen=0;
break;
}
if(mask&0X01)flen++;
else ilen++;
p++;
}
if(mask&0X02)buf++; //去掉负号
for(i=0; i5)flen=5; //最多取5位小数
*dx=flen; //小数点位数
for(i=0; isvnum=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
for(i=0; islmsg[slx].num=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到卫星编号
else break;
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,5+j*4);
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->slmsg[slx].eledeg=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);//得到卫星仰角
else break;
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,6+j*4);
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->slmsg[slx].azideg=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);//得到卫星方位角
else break;
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,7+j*4);
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->slmsg[slx].sn=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到卫星信噪比
else break;
slx++;
}
p=p1+1;//切换到下一个GPGSV信息
}
}
/*
函数功能:分析BDGSV信息
函数参数:GPS_DecodeInfo:nmea信息结构体
buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
*/
void GPS_BDGSV_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf)
{
u8 *p,*p1,dx;
u8 len,i,j,slx=0;
u8 posx;
p=buf;
p1=(u8*)strstr((const char *)p,"$BDGSV");
if(!p1)return; //没有查找成功
len=p1[7]-'0'; //得到BDGSV的条数
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,3); //得到可见北斗卫星总数
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->beidou_svnum=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
for(i=0; ibeidou_slmsg[slx].beidou_num=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到卫星编号
else break;
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,5+j*4);
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->beidou_slmsg[slx].beidou_eledeg=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);//得到卫星仰角
else break;
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,6+j*4);
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->beidou_slmsg[slx].beidou_azideg=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);//得到卫星方位角
else break;
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,7+j*4);
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->beidou_slmsg[slx].beidou_sn=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到卫星信噪比
else break;
slx++;
}
p=p1+1;//切换到下一个BDGSV信息
}
}
/*
函数功能:分析GNGGA信息
函数参数:
GPS_DecodeInfo:nmea信息结构体
buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
*/
void GPS_GNGGA_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf)
{
u8 *p1,dx;
u8 posx;
p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GNGGA");
if(!p1)return; //没有查找成功
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,6); //得到GPS状态
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->gpssta=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,7); //得到用于定位的卫星数
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->posslnum=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,9); //得到海拔高度
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->altitude=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
}
/*
函数功能:分析GNGSA信息
参 数:GPS_DecodeInfo:nmea信息结构体
buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
*/
void GPS_GNGSA_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf)
{
u8 *p1,dx;
u8 posx;
u8 i;
p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GNGSA");
if(!p1)return; //没有查找成功
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,2); //得到定位类型
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->fixmode=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
for(i=0; i<12; i++) //得到定位卫星编号
{
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,3+i);
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->possl[i]=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
else break;
}
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,15); //得到PDOP位置精度因子
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->pdop=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,16); //得到HDOP位置精度因子
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->hdop=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,17); //得到VDOP位置精度因子
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->vdop=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
}
/*
函数功能:分析GNRMC信息
函数参数:GPS_DecodeInfo:nmea信息结构体
buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
*/
void GPS_GNRMC_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf)
{
u8 *p1,dx;
u8 posx;
u32 temp;
float rs;
p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GNRMC");//"$GNRMC",经常有&和GNRMC分开的情况,故只判断GPRMC.
if(!p1)return; //没有查找成功
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,1); //得到UTC时间
if(posx!=0XFF)
{
temp=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx)/GPS_GetPow(10,dx); //得到UTC时间,去掉ms
GPS_DecodeInfo->utc.hour=temp/10000;
GPS_DecodeInfo->utc.min=(temp/100)%100;
GPS_DecodeInfo->utc.sec=temp%100;
}
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,3); //得到纬度
if(posx!=0XFF)
{
temp=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
GPS_DecodeInfo->latitude=temp/GPS_GetPow(10,dx+2); //得到°
rs=(float)(temp%GPS_GetPow(10,dx+2)); //得到'
GPS_DecodeInfo->latitude=(u32)(GPS_DecodeInfo->latitude*GPS_GetPow(10,5)+(rs*GPS_GetPow(10,5-dx))/60);//转换为°
}
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,4); //南纬还是北纬
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->nshemi=*(p1+posx);
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,5); //得到经度
if(posx!=0XFF)
{
temp=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
GPS_DecodeInfo->longitude=temp/GPS_GetPow(10,dx+2); //得到°
rs=(float)(temp%GPS_GetPow(10,dx+2)); //得到'
GPS_DecodeInfo->longitude=(u32)(GPS_DecodeInfo->longitude*GPS_GetPow(10,5)+(rs*GPS_GetPow(10,5-dx))/60);//转换为°
}
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,6); //东经还是西经
if(posx!=0XFF)GPS_DecodeInfo->ewhemi=*(p1+posx);
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,9); //得到UTC日期
if(posx!=0XFF)
{
temp=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到UTC日期
GPS_DecodeInfo->utc.date=temp/10000;
GPS_DecodeInfo->utc.month=(temp/100)%100;
GPS_DecodeInfo->utc.year=2000+temp%100;
}
}
/*
函数功能:分析GNVTG信息
函数参数:GPS_DecodeInfo:nmea信息结构体
buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
*/
void GPS_GNVTG_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf)
{
u8 *p1,dx;
u8 posx;
p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GNVTG");
if(!p1)return; //没有查找成功
posx=GPS_GetCommaOffset(p1,7); //得到地面速率
if(posx!=0XFF)
{
GPS_DecodeInfo->speed=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);
if(dx<3)GPS_DecodeInfo->speed*=GPS_GetPow(10,3-dx); //确保扩大1000倍
}
}
/*
函数功能:提取GPS信息
函数参数:GPS_DecodeInfo:nmea信息结构体
buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
*/
void GPS_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodeInfo,u8 *buf)
{
GPS_GPGSV_InfoGet(GPS_DecodeInfo,buf); //GPGSV解析-OK
GPS_BDGSV_InfoGet(GPS_DecodeInfo,buf); //BDGSV解析-OK
GPS_GNGGA_InfoGet(GPS_DecodeInfo,buf); //GNGGA解析-OK
GPS_GNGSA_InfoGet(GPS_DecodeInfo,buf); //GPNSA解析-ON
GPS_GNRMC_InfoGet(GPS_DecodeInfo,buf); //GPNMC解析-OK
GPS_GNVTG_InfoGet(GPS_DecodeInfo,buf); //GPNTG解析-OK
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