任务与任务之间通讯,多个任务可以共享一个全局变量,但是此全局变量的写操作只能由一个任务完成,其余任务只能多此全局变量进行读操作。
如果多个任务对这个全局变量写操作时,由于FreeRTOS的任务实时性,比如此变量的值为100,两个任务会同时获取到这个值,对他进行加减操作。
这样这个变量的值就会不正确。
这就是竞争冒险关系 此共享的全局变量类型必须是CPU类型的通道。
比如ESP32是32bit(4字节)单片机,此全局变量类型必须是int和long类型。
示例如下:
审核编辑:刘清
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
cpu
+关注
关注
68文章
10543浏览量
207633 -
FreeRTOS
+关注
关注
12文章
474浏览量
61520 -
ESP32
+关注
关注
13文章
904浏览量
16249
原文标题:任务与任务之间通讯一(共享全局变量)
文章出处:【微信号:硬件会,微信公众号:硬件会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
用的cube生成的freertos工程,串口和任务通过邮箱通讯,结果任务反应很慢是怎么回事?
初学freertos。用的cube生成的freertos工程,单片机型号位stm32f103vbt6。
建了三个人物,一个是串口任务,一个是LED每秒翻转一次,一个是空任务。
串口
发表于 05-08 08:13
freertos系统如何划分任务?
正在看freertos方面的教程,想请教下如何划分任务?
比如之前做的一个数据采集板,用到了单片机以下功能:
1,单片机通过SPI1和ADC芯片通讯,同时还要通过SPI控制ADC电路部分的其他外围
发表于 05-08 07:16
freertos任务创建,每一个任务分配的内存是多大才好,怎么计算呢?
小白刚刚接触freertos,想问一下就创建任务而言,每一个任务分配的内存是多大才好,怎么计算呢?
另外,每个任务的执行周期怎么确定?在任务
发表于 04-23 06:39
FreeRTOS的任务无故进入挂起状态的原因?
请教大家一个问题,我子啊使用FreeRTOS的时候创建了一个以太网的任务,任务在使用的过程中被无故挂起,请问一下出现这种现象有哪几种原因呢?
发表于 04-09 07:20
FreeRTOS中的任务管理
任务是 FreeRTOS 中最基本的调度单元,它是一段可执行的代码,可以独立运行。FreeRTOS 中的任务是基于优先级的抢占式调度,优先级高的任务
FreeRTOS任务实现和控制块
任务实现 FreeRTOS 官方给出的任务函数模板如下: void vATaskFunction (void *pvParameters){ for ( ; ; ) { -- 任务应用
FreeRTOS任务与协程介绍
FreeRTOS 中应用既可以使用任务,也可以使用协程(Co-Routine),或者两者混合使用。但是任务和协程使用不同的API函数,因此不能通过队列(或信号量)将数据从任务发送给协程
FreeRTOS任务创建到闪存LED的基本应用程序
应用程序 : 本代码是 FreeRTOS 任务的基本应用程序, 用于创建闪存 LED 任务 。
BSP 版本: M480系列 BSP CMSIS V3.04.000
硬件
发表于 08-22 06:28
FreeRTOS任务通知简介
任务通知简介 任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能,要使用任务通知的话就需要将宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1。
FreeRTOS中的空闲任务是什么
空闲任务是 FreeRTOS 必不可少的一个任务,其他 RTOS 类系统也有空闲任务,比如 uC/OS。看名字就知道,空闲任务是处理器空闲的
RA FreeRTOS任务创建
随着嵌入式应用程序变得越来越复杂,单片机裸机开发已经无法满足工程师对于复杂程序的需求。于是具有多任务调度和实时响应特性的RTOS便越来越受工程师们青睐。瑞萨RA系列MCU兼容FreeRTOS系统
![RA <b class='flag-5'>FreeRTOS</b><b class='flag-5'>任务</b>创建](https://file1.elecfans.com/web2/M00/BB/1B/wKgZomWXtb6ACk_NAAARMuEl9ZA261.png)
评论