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在SCL中在计算浮点数REAL和LREAL

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:微笑应对 2022-09-14 16:23 次阅读

例如,数据类型 REAL 在程序中以 6 位小数的精度进行指定和计算。在计算浮点数(REAL和 LREAL)时,请注意此精度通常应用于每个计算步骤。

在加减浮点数时,将会调整指数。因此在加减过程中,基数和指数将保持不变,仅增加尾数。

在以下编程示例中,将对两个 REAL 数量类型的操作数进行相加,然后再减去一个数。在计算的下一步中,用常量 1 除以前面的结果。为执行此操作,创建一个全局数据块,在其中声明用于进行计算编程的操作数和函数。

计算公式;

y = a + b - c

Z = 1/y

创建数据块“DB_GlobalData”:

1. 双击“添加新块”(Add new block) 命令。

这样会打开“添加新块”(Add new block) 对话框。

2. 单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。

3. 指定名称“DB_GlobalData”。

4. 选择“Global DB”作为数据块的类型。

5. 单击“确定”(OK)。

6. 在数据块中创建以下变量,然后输入相应的起始值:

70a426ae-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

这两个变量的起始值都是 100000000.0,并根据数据类型 REAL 转换为 1.0E+8。

创建一个 SCL 函数并将其命名为“FC_Calculate”。

1. 按如下方式声明块接口

70d07236-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2. 将以下公式写入程序代码并建立在线连接以查看结果:

SCL

#y := "DB_GlobalData".a + "DB_GlobalData".b - "DB_GlobalData".c;

#z := 1/#y;

70f295aa-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

您可以看到,操作数的运算结果为 #y = 0,即使实际期望数字 1 作为结果也是如此。

不正确的结果产生过程如下:

1. 在第一个计算步骤中,将操作数 a 和 b 相加。在指数调整后,两个操作数(a = 1.000000*108和 b = 1.000000*100)的 REAL 值如下所示:

a = 1.000000*108 且 b = 0.00000001*108。第二个数字(操作数 b)的最后两位数将被截断,因为 6 位小数的精度无法再表示这个数。因此,该操作数将会加 0,而不是加 1。

2. 在第二个计算步骤中,将用前面的计算步骤结果减去操作数 C(中间结果 = 1.000000*108 - c = 1.000000*108 为 0.000000e0)。

3. 如果现在计算下一个计算步骤中的操作数 z,则尝试除以 0。

710ad4ee-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

1. 可能的解决方案

要解决此类问题,可以简单地调整计算公式。将公式改为如下所示:

计算公式

y = a - c + b

Z = 1/y

由于在第一个计算步骤(操作数 a - c)后将会得到结果 0.000000e0

,在第二个计算步骤中加上 REAL 值(中间结果 + b)就会得到正确的结果 (y = 0.000000*100+ 1.000000*100= 1.000000*100)。

7126566a-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2. 可能的解决方案

要计算上述公式,请使用 LREAL 数据类型来代替 REAL 数据类型。由于此数据类型是以 15位小数的精度进行处理,因此不会产生上述问题。

在全局数据块“DB_GlobalData”中,使用相同的值创建三个全为 LREAL 数据类型的新变量。

7141024e-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在 FC“FC_Calculate”的块接口中,另外声明两个 LREAL 数据类型的新变量。

71653394-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在程序代码中对公式使用新的 LREAL 变量并建立在线连接以查看结果:

SCL

#y_LREAL := "DB_GlobalData".a_LREAL +"DB_GlobalData".b_LREAL - "DB_GlobalData".c_LREAL;

#z_LREAL := 1/#y_LREAL;

718789d0-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png




审核编辑:刘清

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原文标题:在 SCL 中使用浮点数(REAL 和 LREAL)进行计算

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