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使用二进制信号量取代任务通知

工程师邓生 来源:硬件会 作者:硬件会 2022-09-15 09:22 次阅读

二进制信号量只有0和1,两个任务公用一个信号量,一个任务用于产生信号量(即对信号量+1),另一个任务使用此信号量(即对信号量-1)。

使用二进制信号量,需要创建一个二进制信号量,而任务通知就不需要创建。

任务通知只能用于指定的任务,如果有多个接收方,将无法替代二进制信号量。

比如有三个马达ABC,每次只运行1个马达,另外两个做备份,但要求三个马达使用频率得差不多,不能每次都使用A马达,此时如果用任务通知,就有三个接收方,每次都通知给A马达,BC永远不会运转到,将无法实现。 API

xTaskNotifyGive();//命令含义,相当于上篇精简化的 xTaskNotify() + eIncrement。就是将Notifacation的值累加1

cf9098ce-3492-11ed-ba43-dac502259ad0.png


举例:

用按键控制LED灯亮灭。按键任务中当按下按键时,用xTaskNotifyGive()将Notifacation的值加1,另一个任务中用ulTaskNotifyTake等待Notifacation变为1后,执行完任务后再重置0.

cfc78a0a-3492-11ed-ba43-dac502259ad0.png

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审核编辑:刘清

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原文标题:任务通知取代二进制信号量

文章出处:【微信号:硬件会,微信公众号:硬件会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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