FreeRTOS任务的优先级示例
任务的优先级：0~24之间。数字越大，任务优先等级越高。高优先级的任务优先执行。
当高优先级的任务不进入vTaskDelay()和暂停状态时，低优先级的任务永远不会执行。
API： void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//设置优先级，例：
UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//获取任务优先级UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//获取当前任务优先级
tastYIELD();//退让资源。任务调度器会重新评估任务，将资源分配给同等级或者更高等级任务。可以让同等级的任务轮流执行
示例如下：
审核编辑：刘清
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原文标题：Free RTOS任务的优先级
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