FreeRTOS用二进制信号量可以减少判断语句的资源消耗

信号量另一种通常的用法是用于任务间的同步机制。

二进制信号量，可以想成是一个布尔类型，只有0 和 1。

两个任务公用一个信号量，一个任务用于产生信号量，另一个任务使用此信号量。

比如：按键按下亮灯，再按一次灯灭。按键任务中按键按下时，将信号量置1。

亮灯任务中将信号量置0。 用二进制信号量可以减少判断语句的资源消耗。

API函数：

SemaphoreHandle_t xHandler; 创建二进制Handler xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 创建一个二进制信号量 返回NULL，或者handler xSemaphoreGive(xHandler); 生产者+1 xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消费者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL 示例如下：

系统判断，会占用CPU的很大资源，以上示例中判断按键是否按下，可以用中断处理。在中断中必须调用函数名以FromISR结尾的函数。示例如下：

审核编辑：刘清