信号量另一种通常的用法是用于任务间的同步机制。
二进制信号量,可以想成是一个布尔类型,只有0 和 1。
两个任务公用一个信号量,一个任务用于产生信号量,另一个任务使用此信号量。
比如:按键按下亮灯,再按一次灯灭。按键任务中按键按下时,将信号量置1。
亮灯任务中将信号量置0。 用二进制信号量可以减少判断语句的资源消耗。
API函数:
SemaphoreHandle_t xHandler; 创建二进制Handler xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 创建一个二进制信号量 返回NULL,或者handler xSemaphoreGive(xHandler); 生产者+1 xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消费者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL 示例如下:
![938356fc-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/96/C4/wKgaomTnIG-AFjZ2AAC8R3rWQp4967.png)
![93ae5e42-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/96/C4/wKgaomTnIG-AFFudAAA4BDDdkv8676.png)
![93d3d820-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/96/C4/wKgaomTnIG-AU4UwAABpKmVECuU562.png)
![93edc762-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/96/C4/wKgaomTnIHCALcB4AABiXP4FL0c240.png)
![9409095a-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/96/C4/wKgaomTnIHCAcm-lAACjUxXUrqQ834.png)
系统判断,会占用CPU的很大资源,以上示例中判断按键是否按下,可以用中断处理。在中断中必须调用函数名以FromISR结尾的函数。示例如下:
![9427d542-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/96/C4/wKgaomTnIHCAELdjAAC2HXt4ryg235.png)
![9447f6d8-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/96/C4/wKgaomTnIHCAaN3uAAAniHpYlWI898.png)
![94593308-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/96/C4/wKgaomTnIHCAdLUkAACPsOt2RJ0301.png)
审核编辑:刘清
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原文标题:FreeRTOS二进制信号量
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