OpenMV源码细读

最近在看OpenMV的源码，和往前一样，经常会卡住，还是对C不够了解，一知半解的，这些文章不以读源码为主，但是会写一下我日常不见的东西。

OpenMV初体验

OpenMV最大的卖点就是相对廉价的嵌入式机器视觉了，但是瓶颈其实在IO和运算速度上面。前者就是使用PSRAM这样的缓冲器，后面就是使用主频高的MCU。但是一切都有尽头，无妨，几十块钱

目前官方支持得板子是这些得，别的芯片需要移植

在下载的库里面有很多的Bin文件，这里就是说明文件的作用

这个是makefile文件里面定义要用的编译器

这个定义的一些目录

OMV是这个项目最重要的东西，一切魔法的起源，UVC是USB Video devices，CM4是ARM内核，还有STM32的AI应用，以及下面就是一些CMOS的驱动了，也是最重要的。

这个就是缓存器的一些操作函数，无参数无返回的，那就是过程了

这个是控制CMOS的Cambus协议，要使用IIC，这里是针对STM32的

还有模拟的USB设备，传输视频使用

好像是一些高级的东西

还有延时的封装函数

STM32的片子最少都是F4的片子了

UVC在OpenMV里面是一个占比很大的部分，我为此写了一篇没有写完的文章。

这个就是我们树莓派Pico的配置文件了

OMV这个文件夹就是我们OpenMV这个项目的精华所在了

这个是以字符串数组写进去的demo

这些都是支持的传感器，在传感器这个目录里面，后期扩展的话，可以按照样式自己适配自己的传感器。

通过寄存器，cambus协议和传感器的头文件连在一起

文件在这里，项目里面一些公用的函数封装在这里

本土狗就见过这个传感器

ov2640的一个时钟的频率，和对传感器的一个初始化

这个是OV2640寄存器的定义

基本上都是宏定义了

传感器的一个初始化，看下这个操作的结构体

这里是传感器的ID，在结构体的一开始被定义

camsbus就是IIC的协议，上面第一个就是写了这个IIC的协议的地址，下面按照这个结构体里面写的是硬件的标志位，至于是什么意思，这里的注释就写进去了，有一些我还是看不懂的。

行同步信号回调+帧回调+看不懂+重启

这个就是回调的一个定义，就长这样的

私有的话，这里就是高和低我也不懂是哪里的

像素格式的功能开端，一个是YUV，可变格式，颜色，动态范围，拜尔格式

这个是图像的编码格式

这个是视频的分辨率列表

这个函数就吊了，具体其实定义就是这样的

怎么起作用呢？就是通过参数的不同输入达到一种不同的函数功能。

这参数设计的有Python那一套的感觉了

把传感器的结构体的使用范围扩展一下，以及使用2维数组来放分辨率的信息

下面还有一些函数，初始化有两种，一个是状态，一个是硬件

具体的实现，先不看。

但是可以看一下这个初始化的函数使用

结构体的值和函数的参数混在一起

每一个传感器大概都是通过这样的被定义

完整的传感器结构体定义，这里就写的很乱了，文章写了两天了都

传感器的各种状态，需要来输出

代码中大量看到Void*，有什么用？ void*有什么用呢？实际上我们在很多接口中都会发现它们的参数类型都是void*,例如:

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); 
void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);

为何要如此设计？因为对于这种通用型接口，你不知道用户的数据类型是什么，但是你必须能够处理用户的各种类型数据，因而会使用void*。void*能包容地接受各种类型的指针。也就是说，如果你期望接口能够接受任何类型的参数，你可以使用void*类型。但是在具体使用的时候，你必须转换为具体的指针类型。例如，你传入接口的是int*，那么你在使用的时候就应该按照int*使用。

因为这里有大量的Makefile文件，VSCode推荐这个插件

这么贵的x1c连个win11都不能装，笑死了

文章没有达到自己预期的样子，寄了，国庆完了。

审核编辑：刘清