CANopen分布式IO的两大类别
canopen分布式io是集成有CAN总线接口，可以连接到CANopen总线当中扩展控制器IO的耦合器。
目前，CANopen分布式IO主要有两大类别，分别是一体式的和组合式的。一体式CANopen IO耦合器自不必说，设备上集成了几路IO就是几路，想要获取更多的IO，那你就得在总线上多连几台耦合器了。
相对于一体式IO耦合器，组合式IO耦合器的造型更为独特，它是一个主控头连接若干个IO功能块，就像现在游戏圈里游戏本地和DLC文件的关系一样。一个主控就可以与几十个IO功能块连接，而这些功能块上的IO接口又有几个到几十个。这样的话，一台可扩展的组合式CANopen IO耦合器可以为PLC等控制器集成上百个不同类型的IO接口。由于CANopen总线是基于CAN总线开发的，它的节点连接能力也很强，一条CANopen上就可以连接上百个节点。这么算的话，理论上一条CANopen总线上最多可以扩展上万个IO，足以满足绝大多数的控制项目需要。
审核编辑：彭静
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